电磁场实验中的带电粒子在电磁场中的受力与运动，附matlab代码及word，其中matlab代码按partA、B、C三部分在后附
2021-09-30 15:01:19
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用D-H法对气阀装配机器人进行运动学分析,之后使用机器人工具箱建立简易的机器人三维D-H模型同时进行运动学仿真,通过蒙特卡罗法得到气阀装配机器人的工作空间和末端点位姿,再用几何法进行运动学逆解。仿真结果表明运动学方程的解正确,为今后的动力学分析、控制算法的设计和改进提供依据。
2021-06-24 22:03:17
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建立客车内摆门的机构运动模型并推导出运动公式,运用Matlab软件得出内摆门滑槽滚轮中心的运动特性曲线,分析门滑槽及门内置铰链在不同位置对滚轮运动情况的影响。
2021-06-23 13:02:22
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提供一种依据找出单摆小角度、大角度的分界点,进而分别研究自由振动的单摆在小角度、大角度时的摆动.采用Runge-Kutta方法并结合Matlab编程,画出摆角θ、角速度ω、动能Ek和时间t之间的关系图.利用图像的优点在于可以直观地看出单摆小角度、大角度相关变量的图像差异,为物理教学中判断某一振动是否属于简谐振动提供了一种更加便捷有效的方式.
2021-06-23 09:03:29
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通过对牛头刨床中转动导杆机构工作原理分析,由几何运动关系建立了数学模型,并用MATLAB编写M文件进行了运动仿真,求解得到机构任意时刻的运动参数和相关运动线图,直观准确地描述了机构的运动特性。为机构参数化设计、运动特性分析以及优化设计提供了理论基础和切实可行的操作方法。
2021-06-22 16:03:40
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介绍了一种新型的振动筛,在建立力学模型基础上,利用MATIAB数学软件对其振动特性进行了仿真分析。研究不同转速和偏心质量条件下振动筛的振幅变化,分析和处理仿真结果,为振动筛的设计提供理论依据.
2021-04-28 21:09:29
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针对在轨服务任务中非合作自旋目标自主捕获操作的特点及自旋目标运动特性分析,建立了目标的简化模型,并对其运动模拟需求进行了分析.在此基础上提出了自旋目标地面运动模拟的方案和2种基于6自由度工业机器人的运动模拟方法,即:基于机械臂末端运动的常规模拟法和基于机械臂肩部奇异点的自旋运动模拟法.最后,分别对这2种模拟方法进行原理介绍和试验仿真,仿真结果表明了方法的可行性和有效性.
2021-03-31 10:06:27
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