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非完整移动机器人的轨迹跟踪控制
讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了 全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真 例子证明了该方法的有效性。
2021-07-04 09:55:00
210KB
移动机器人 轨迹跟踪 非完整系统 运动学模型 动力学模型
1
麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用分析-PDF版.pdf
本文分析麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用,在“混沌无形”免费下载本文PDF
2021-06-27 20:09:17
1MB
机器人运动学模型
移动机器人
机器人算法
1
4自由度串联式机械手轨迹运动学的分析
为了实现4自由度串联式机械手的轨迹控制,为实验室设计一种4自由度串联式机械手的结构,基于D-H坐标变换理论,建立了该机械手位置运动学模型,研究了该模型的正、逆解问题。通过计算机仿真,验证了该模型及其正解的正确性。以此为基础,分析了该4自由度串联式机械手的工作空间,并导出该模型逆解的解析式,为实现该机械手的轨迹的精确控制奠定了基础。
2021-06-02 10:46:41
982KB
4自由度机械手
运动学模型
正解
逆解
1
33-四轮驱动移动机器人(4WD)运动模型及应用分析.pdf
本文构建四轮驱动移动机器人(4WD)的数学运动模型,可在“混沌无形”免费下载本文PDF
2021-05-06 09:02:49
858KB
运动学模型
移动机器人
1
KINEMATIC_MODEL_OF_LATERAL_VEHICLE.rar
基于文献《Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control[M]. Springer Science, 2006.》中2.2节原理,实现车辆横向运动模型仿真验证,opencv + c++
2021-04-15 16:06:45
3KB
车辆运动学模型
车辆控制
1
32-car-like robot运动模型及应用分析.pdf
本文构建car-like robot的数学运动模型。可在“混沌无形”免费下载本文PDF
2021-04-02 13:05:05
802KB
运动学模型
类车机器人
1
无人驾驶运动学自行车模型和动力学自行车模型.rar
自行车模型介绍,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等) 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为 止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准,这是 adas 相关算法系统的标 准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍
2021-03-13 22:06:02
1.73MB
无人驾驶
运动学模型
动力学模型
自行车模型
1
基于运动学模型的模型预测控制_无人车运动学模型.zip
无人驾驶-模型控制,另外还包含了自动驾驶学习资料: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等) 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为 止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准,这是 adas 相关算法系统的标 准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍
2021-03-13 22:05:39
2.16MB
运动学模型
模型控制
规划控制
无人驾驶
1
四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究.pdf
四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究pdf,四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究
2020-11-14 08:11:37
354KB
综合资料
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