永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含 弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM 模型基于matlab 2016a运行 motor_para_method_speed 加载所需数据该算法只要测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。 弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。

本文以阐述了 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）过调制技术原理， 分析了过调制技术的引入在提高输出电压的同时，其算法的复杂性和电压矢量的修 改带来的磁场定向不准和引入的谐波会对控制系统带来的一系列问题。在此基础上 分别对开环过调制算法和闭环过调制算法进行了算法上的改进。在开环过调制算法 中对过调制Ⅱ区电压矢量的跟随方式进行了修改，采用输出电压矢量相位跳变跟随 参考电压矢量相位的方法，在损失一部分精度的情况下很大程度上简化了过调制Ⅱ 区的算法复杂度，使得算法控制简单、易于实现；在闭环过调制算法中利用闭环控 制系统对电压矢量自动补偿的特点，简化了过调制Ⅰ区的控制算法，省去了过调制 Ⅰ区中对参考角度的计算，规避了由计算误差带来的控制精度损失，同时考虑到过 调制Ⅰ区到过调制Ⅱ区的平滑过渡，相应地修正了过调制Ⅱ区的算法。该算法具有 控制精度高、引入谐波较小、算法相对简单的特点，适用于在闭环控制系统中应用。