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Data Structures and Algorithms in Java 数据结构和算法 第四版 英文版本

双有源能量传递控制，PI控制，能够实现电源的充电

为了使主辅电机保证相同的转动角度和角速度，将滑模误差定义为主辅电机的转速，选取滑膜函数，通过仿真MATLAB/SIMULINK分析可以看到最后两个电机虽然受到扰动作用，但是通过输出小的控制力便能使两个电机的角度和角速度实现同步，即达到协调控制的目的。并且在我的专栏”滑模控制“有详细的仿真和推导过程。

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6 《机器人技术与应用》双月刊 第 5 期 康复辅具是残障人（包括老年人、残疾人、伤病 人）补偿或改善功能，提高生存质量，增强社会生活 参与能力最直接有效的手段之一。对于残疾人补偿或 替代其身体功能障碍，对于老年人提高或改进其日常 生活活动能力，对于伤病人采取非手术、非药物的工 程手段帮助其恢复健康，康复辅具是帮助残障者回归 社会的最基本和最有效的手段，对于某些身体功能障 碍，配置辅具甚至是唯一的康复手段。 一、智能辅具 1、智能辅具的定义 人工智能的目的就是让各种各样的机器像人一 样思考，具有"智慧"，模仿人类大脑的功能指挥 操纵身体的其他器官，作到"知行"合一。智能辅 具就是采用这样的科学原理，在辅具执行系统中组 合了模仿人脑指挥身体器官行动的必要模块，使该 辅具具有"感知外界环境变化的能力"，"分析判 断现实情况的能力"，"操纵其他器官的能力"， "反馈操纵结果的能力"，充分模仿了人类感觉器 官采集信息，大脑分析归纳整理信息，肢体服从大 脑指令进行行动的能力，使该辅具可以迅速感知， 并且实时作出调整以适应完成任务的要求。 智能辅具概念的出现比较新，2011年2月科技 部社会发展司