介绍用蚁群算法来解决软着陆问题。航天器着陆是一个大问题，通过蚁群算法就可获得最优解。

本文研究的是嫦娥三号探测器在月球表面的软着陆问题。分析着陆轨道的特点， 设计探测器的着陆轨道与各阶段的控制策略，对我国太空探测计划具有重要意义。本文主要采用微分动力学方程、最优控制策略等方法对问题进行分析和解决。

嫦娥三号软着陆过程分为6个阶段的要求 （1）着陆准备轨道：着陆准备轨道的近月点是15KM，远月点是100KM。近月点在月心坐标系的位置和软着陆轨道形态共同决定了着陆点的位置。 （2）主减速段：主减速段的区间是距离月面15km到3km。该阶段的主要是减速，实现到距离月面3公里处嫦娥三号的速度降到57m/s。 （3）快速调整段：快速调整段的主要是调整探测器姿态，需要从距离月面3km到 2.4km处将水平速度减为0m/s，即使主减速发动机的推力竖直向下，之后进入粗避障阶段。 嫦娥三号软着陆过程示意图：

2014年全国大学生数学建模竞赛的A题。嫦娥三号软着陆轨道设计的优秀示范论文

建立了简单登月艇软着陆过程模型 并通过matlab 进行仿真

月球探测器软着陆的最优控制

该文档讲解了蚁群算法的简单应用，蚁群算法的轨迹优化。

关于嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略的数学建模论文。