针对后轮毂电机独立驱动的电动车，研究其驱动控制系统。分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态，根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统，遵循转向降速的原则，以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差，快速并准确判断汽车的行驶状况，采用PID算法，输出PWM调节后驱动轮转速。Matlab/Simulink仿真表明，该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠。
2022-09-26 08:31:34
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轮毂电机闭环控制系统设计，邵陈真，田梦倩，传统的轮毂电机使用霍尔编码器作为速度反馈，速度控制效果不好，为了提高轮毂电机的速度闭环控制效果，本文利用光电编码器结合电
2022-09-14 15:21:47
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因此传动系统零部件较多、成本高、控制复杂等缺点；与集中式驱动系统相比，分布式驱动系统具有传动链短、经济性好、车身内部空间利用效率高等特点，从传动效率来看，轮毂电机驱动优于轮边电机驱动。 轮毂电机根据有无减速机构可分为减速驱动和直接驱动两类，减速驱动轮毂电机一般采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，能够获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。直接驱动轮毂电机一般采用低速外转子电机，外转子直接与轮毂机械连接，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速结构。 永磁电机是当今电动汽车领域应用最为广泛的一类电机，具有效率高、体积小、功率密度大、维护简单等优点；开关磁
2022-02-28 23:34:50
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行业资料-交通装置-一种具有高精度速度反馈的轮毂电机及其电动平衡车.zip
2021-09-10 19:02:30
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