针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求，将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合，研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑，通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换，同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度，能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析，采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求，仿真分析表明，这种
2022-03-28 19:25:37
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Milo：大脑控制的轮椅
Milo帮助人们导航，而无需动手或四肢。 我们认为它对于ALS，锁定综合征或其他形式的瘫痪患者特别有用。
我们的脑机接口利用脑电图（EEG），这是一种经济实惠，可访问且无创的技术，可以检测脑部活动。 具体而言，当用户想象运动时，Milo通过检测对运动感觉皮层（与运动相关的大脑区域）中的mu节律（7-13 Hz）的抑制来使用运动图像信号进行转向。 除运动图像外，还使用眨眼信号和下颌伪影来启动和停止动作，并表示需要转弯。 使用Milo，用户可以通过眨眼或握紧下巴在前进和停止之间切换。 他们可以通过简单地考虑左右手的运动来向左或向右转。 我们还为护理人员设计了一个Web应用程序，他们可以从中实时查看轮椅使用者的位置，以确保他们的安全。 如果用户的心律不正常或发生崩溃，也会将一条短信发送给护理人员。 此外，我们还实施了辅助驾驶功能，可用于跟踪墙和避开物体。
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2021-12-13 16:22:35
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