作业管径小于80 mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修，其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义．采用螺旋轮式结构设计了内径为￠ 60 mm的小型管道机器人，其原理简单、结构紧凑、控制方便．螺旋轮式移动的主体结构，确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度．管道机器人在管道内的数据信号，由搭载在微型管道机器人的移动结构上的DSTJ-3000智能差压压力传感器采集传送到C8051F330单片机，通过无线蓝牙数传模块，将数据传输到上位机，利用Visual Basi
2022-05-23 17:09:55
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机械设计或文档或dwg文件CAD-ZL05微型轮式装载机总体设计.zip
2022-05-15 18:01:37
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机械设计或文档或dwg文件CAD-ZL50轮式装载机工作装置设计.zip
2022-05-15 18:01:35
36.48MB
机械设计或文档或dwg文件CAD-XG916Ⅱ轮式装载机后驱动桥设计.zip
2022-05-15 18:01:32
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Astar算法和DWA算法的结合实现
main.py：文件可以通过Astar算法实现两点间的路径规划
dwa.py：文件在main.py文件的基础上增加了dwa窗口动态算法，可以实现小车在运行过程中的避障功能
Vplanner.py：dwa算法实现
AStarPlanner.py：astar算法实现
关键控制指令：
单击鼠标左键触摸点
鼠标点击 确定终端
单击鼠标中键障碍物
点击空格键开始规划路径
2022-05-03 19:03:50
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