基于视觉的自动导引车两轮差速转向LQR控制器的研究与设计

R79.04关于转向装置的统一认证

自主驾驶车辆的深度模仿学习 自动驾驶汽车已经引起了学术界（例如牛津，麻省理工学院）和工业界（例如Google，特斯拉）的极大兴趣。 但是，由于普遍的知识，我们发现直接实现全自动驾驶（SAE 5级）非常困难。 为了解决这个问题，深度模仿学习是一种有前途的解决方案，可以从人类的演示中学习知识。 在这个项目中，我们研究了如何使用深度模仿学习来实现车辆动态控制（例如转向角，速度）。 我们使用了Udacity（ ）提供的数据集和模拟器以及现实世界中的comma.ai数据集。

单片机课程设计：汽车转向灯 实用的一个文档... 单片机课程设计 主要内容: 典型单片机( MCS-51, AT89S51, PIC, Motorola, AVR ) 的性能,MCS-51内部结构

单片机课程设计：汽车转向灯完整版包含任务书

学习情境九汽车转向系统.pptx

基于MATLAB的转向梯形机构参数分析及优化设计.pdf

自行车爱好者给车上添加各种炫酷的装备向来乐此不疲，安全灯转向灯这种利器更是不能缺少，为了表达我对骑行者强大毅力和体力的佩服，分享一个”geek”的转向灯的DIY作品，且看自爱与设痞这两种属性的碰撞会产生哪些火花呢…… Ps:自行车转向灯是安装在自行车后部或者骑手背部，在转向时开启以提示后面车辆及行人注意的重要指示灯。 硬件列表: Arduino bluno nano ADXL345加速度传感器 WS2812灯带 洞洞板 一字线激光头*2 10K电阻*2 导线、插针插排若干 硬件接线图: 控制方式: 骑手骑车转弯时身体会有朝向圆心的倾斜动作，转向灯通过采集左右倾斜角度控制灯带做相应显示 灯光效果: 1.灯带交错相对放置，中间放置柔光材料，让光带效果更加均匀 2.模拟水流效果配合光带形状设计，当倾角超过某个阈值后自然形成指向箭头 3.转向灯处于静态时有多种动画效果随机切换，起安全醒目作用 其他功能:当转向灯长时间处于非水平位置时，软件会进行相应判断并对倾角进行补偿 效果展示: 制作教程、程序烧写，代码分享在附件里 各种适用于自行车、滑板、独轮车、赛格威，更多应用亲发挥你的想象力~

11　　本章讲述了汽车系统仿真，主要设计有汽车制动系统仿真，汽车悬架的仿真，包括汽车悬架系统的方程建立、汽车悬架系统仿真以及白噪声路面模拟输入仿真等，汽车四轮转向系统仿真，分别考虑在低速和高速运行情况下的四轮系统仿真，很好的解释了汽车系统建模分析仿真，使读者了解和掌握汽车系统建模，挖掘更深层本质。　　

基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真.pdf