搜索【轨迹跟踪控制】的结果

基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制

2022-05-13 00:25:27 445KB 研究论文

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MATLAB源码，利用backstepping轨迹跟踪控制器.zip

利用backstepping轨迹跟踪控制器，matlab

2022-05-11 19:40:04 276KB backstepping matlab

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机械臂轨迹跟踪,机械臂轨迹跟踪控制,matlab

模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制

2022-05-11 16:13:49 75KB 轨迹跟踪 模糊滑模 机械臂轨迹跟踪 模糊轨迹跟踪

人工智能-机器学习-洁净侧装装校机器人轨迹跟踪控制.pdf

2022-05-08 19:08:44 2.83MB 人工智能 机器学习 文档资料

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法2——程序-NJUST

本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比

2022-04-06 01:50:55 153KB 算法 经纬度与平面坐标系转换 差速移动机器人建模 PID轨迹跟跟踪

实现移动机器人的轨迹跟踪控制

文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。

2022-03-30 23:32:37 6KB 移动机器人

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2022-03-24 17:03:31 712KB SE(3) 四旋翼无人机 鲁棒

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2022-03-20 17:41:10 4KB 机器人

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轮式移动机器人轨迹跟踪控制 (2005年)

基于轮式移动机器人的运动学模型，以速度为控制量，采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。

2022-03-02 17:01:58 1.85MB 自然科学 论文

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model_predictive_speed_and_steer_control.zip

轨迹跟踪MPC控制-python实现-model_predictive_speed_and_steer_control

2021-12-11 14:33:05 10.76MB python MPC 轨迹跟踪控制

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