PX4轨迹生成 S-Curve S曲线

matlab三次样条插值函数代码gen_traj_lib 说明： 嵌入ROS的用于轨迹生成的C ++库。 提供了一个抽象基类（ TrajectoryBase ）。 它用于加载以.txt文件（具有指定格式）编写的所需航路点，以及通过以下方法之一插值数据：三次样条，多项式阶数3 ，多项式阶数5和多项式阶数7 。 然后给出了派生类的三个选项： TrajectoryNd ：关节空间中N维变量的轨迹生成。 Trajectory3dQuat ：3D空间轨迹生成，其方向由单位四元数表示。 Trajectory3dEuler ：3D空间轨迹生成，其方向由侧倾-俯仰-偏航欧拉角（等效于ZYX约定）表示。 快速指南： 示例和文档（在“ doc /”文件夹中）： 有关使用三种不同派生类的说明，请参见“ doc / example_codes.txt”。 有关插值方法（三次样条，不同阶数的多项式函数）的详细信息，请参阅“ doc / trajectory_interpolation.pdf”。 可以在“ doc / 3Dspace_representation /”文件夹中找到通过四元数或欧拉角表示方向的3D

Graphgen 该存储库是我在进行研究时编写的代码的集合。 目的是从的GPS轨迹集合中生成可路由图。 算法/结果 我们首先对数据进行预处理。 数据分为GPS轨迹，不正确的轨迹被丢弃。 接下来，将迹线分为各自的通道。 到目前为止，此分类是手动完成的。 分类后，由提出的图形生成算法用于生成表示道路网络的有向图。 以下是生成的图形叠加在原始GPS轨迹上的示例： 改进措施 仍有许多改进之处： 清理多条道路合并或拆分的图 改善数据预处理 进行大量测试以确定最佳参数

UG二次开发的整体叶轮刀位轨迹生成,基于UG和VC++开发平台,采用等残留高度法,结合全局干涉和局部干涉刀位的修正原理,编制了无干涉刀位轨迹算法

GNSS-INS-SIM GNSS-INS-SIM是GNSS / INS模拟项目，它生成参考轨迹，IMU传感器输出，GPS输出，里程表输出和磁力计输出。 用户选择/设置传感器模型，定义航路点并提供算法， gnss-ins-sim可以为算法生成所需的数据，运行算法，绘制仿真结果，保存仿真结果并生成简短摘要。 内容 要求 Numpy（版本> 1.10） Matplotlib 演示版 我们提供以下演示以展示如何使用此工具： 文件名 描述 demo_no_algo.py 没有用户指定的算法，可以生成数据，将生成的数据保存到文件并绘制（2D / 3D）感兴趣的数据的演示。 demo_allan.py Allan陀螺仪和加速度计数据分析演示。 产生的艾伦偏差如图所示。 demo_free_integration.py 一个简单捷联系统的演示。 模拟运行1000次。 生成了1000个仿真

该资源包含了极验验证码的图片重组，图片还原，以及缺口距离计算和匀加速和匀减速组成的轨迹生成。有问题可咨询q：986361369.

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利用比例制导方法来模拟导引头的运动轨迹。

4生成f16的飞行轨迹·，附件PDF里有详细说明

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