本文在详细阐述车辆定位导航系统的相关知识的基础上，着重对地图匹配和 路径规划算法进行了研究。针对地图匹配算法，根据实际行驶中角度变化的大小 采取不同的匹配方法。角度变化较小时采用历史轨迹推断匹配法，角度变化较大 时采用曲线拟合法，即将低速但匹配精度较高的曲线拟合法与高速但匹配精度较 低的历史轨迹推断匹配法相结合，并在Visual Basic 6.0的环境下编程实现，从而获得了较高的匹配精度和较快的匹配速度。

基于人工神经网络的车辆定位方法

MATLAB运动车辆检测，可以框定运动前景，计算数量，车速等

基于最新北斗技术标准编写的车辆定位监控方案，适用于交通、物流、军警等行业用户使用。

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福特自动驾驶汽车类应用技术专利资料270个合集（英文）: 100电控转向辅助执行器.pdf 101电动自行车模块化动力总成.pdf 102对流加热辅助发动机关闭自然真空测试.pdf 103控制车辆主动悬架系统的方法.pdf 104使用听觉数据避免碰撞.pdf 105用于主动发动机安装诊断的系统和方法.pdf 106自主置信度控制.pdf 107增强碰撞避免.pdf 108用于车辆通信的移动设备的认证.pdf 109用红外线检测迎面而来的车辆.pdf 10无钥匙代客泊车系统.pdf 110基于感知数据在交叉口自主驾驶.pdf 111基于目标的预告片备份冲突缓解.pdf 112蠕动辅助转向管理.pdf 113自动车辆停放和过渡到手动控制.pdf 114汽车无人机部署系统.pdf 115增强转向操作.pdf 116用于自动检测和响应危险道路状况的方法和系统.pdf 118使用完全主动悬架的车辆操纵动态控制.pdf 119车辆拖车角度检测系统和方法.pdf 11自主车辆入口和出口.pdf 120具有航路点选择的拖车备用辅助系统.pdf 121用于车辆子系统故障减轻的系统和方法.pdf 122可拆卸方向盘和自动驾驶汽车踏板.pdf 123拖车摇摆警告系统和方法.pdf 124用于协调V2X和标准车辆的系统和方法.pdf 125基于碰撞时间的车辆碰撞警告.pdf 126车辆定位系统.pdf 127警车外部灯光控制.pdf 128降档车辆的调度.pdf 129自动驾驶认证推广器.pdf 12用于具有再生减震器的车辆的路线选择方法和系统.pdf 130使用地图数据增强的听觉数据避免碰撞.pdf 131基于乘员警觉性的导航.pdf 132车辆轨迹确定.pdf 133用于定位拖车挂接点的牵引杆扫描解决方案.pdf 134车辆间的合作以调动交通.pdf 135具有航路点选择的拖车备用辅助系统.pdf 136转向和制动控制系统.pdf 137车辆枢轴技术.pdf 138扩展车道盲点检测.pdf 139车辆通信状态指示灯.pdf 13用于操作能够自动驾驶的车辆的方法和装置.pdf 140自主车辆应急运行模式.pdf 141具有学习用户偏好的车辆模式调度.pdf 142可选择的自动驾驶模式.pdf 143车辆的空间听觉警报.pdf 144利用可检测层的车辆部件.pdf 145具有挂接辅助功能的挂车后备辅助系统.pdf 146道路交叉异常检测系统和方法.pdf 148具有多个设定点的车辆巡航控制 (2).pdf 148具有多个设定点的车辆巡航控制 .pdf 149自动车辆在镜面或反射表面的自我识别.pdf 14控制自动驾驶车辆中的侧视镜.pdf 150用于自动停车的自动启动的系统和方法.pdf 151使用听觉数据避免碰撞.pdf 152行人警告系统提供可调声学指示.pdf 153根据驾驶员肢体语言预测车辆运动.pdf 154自动车辆乘客定位器.pdf 155使用接合制动扭矩控制来改善自动变速器中的接合换档质量的系统和方法.pdf 156使用道路车道线路质量生成路线.pdf 157越野自动驾驶.pdf 158用于传递驱动器历史路径属性的系统，方法和设备.pdf 159使用视觉上下文信息的车辆间认证.pdf 15车道地图估计.pdf 160车辆停放的路缘检测.pdf 161用于自动驾驶车辆的可拆卸方向盘组件.pdf 162拖车备用辅助系统通过制动限制速度.pdf 163车辆生成社交网络更新.pdf 164具有目标管理的预告片备份辅助系统.pdf 165用于在快递路线上操作自主车辆的方法.pdf 166用于车辆到车辆通信的天线验证.pdf 167区分车辆的车道标记.pdf 168具有远程控制和用户视线管理的拖车备用辅助系统.pdf 169用于基于用户定义的参数的自适应巡航控制的系统和方法.pdf 169用于将自主行驶的机动车辆改变到安全状态的方法和设备.pdf 16使用路径预测的自主车辆.pdf 170车辆碰撞风险检测.pdf 171车道学习.pdf 172使用拖车横摆率信号的拖车长度估计方法.pdf 173交通复杂性估计.pdf 174自动车道的管理.pdf 175在低减速操作期间控制车辆制动的方法和装置.pdf 176车对车交叉口导航控制.pdf 177自主车辆约束部署.pdf 178车辆定位为TPMS电池充电.pdf 179使用全光相机进行自动代客泊车的系统和方法.pdf 17车辆减速度的确定.pdf 180停止车辆交通恢复警报.pdf 181停车服务.pdf 182用于牵引角检测的系统和方法.pdf 183车道放置.pdf 184车辆约束系统的自适应抑制.pdf 185用于定位拖车挂接点的模板匹配解决方案.pdf 186用于车门辅助系统的基于密封的物体检

车辆定位的书籍，有点模糊，但是可以做一个参考看看吧

基于非高斯噪声分布​​的分布式随机Sigma点置信度传播的混合合作车辆定位

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