区块链是一个安全的框架,可以抵抗数据修改。它具有去中心化、透明性和开源(即,向公众开放)、自治、不可变和匿名的特点。我们考虑分层(或混合)区块链,即公共区块链和私有区块链的组合,因此当这些车辆以分散方式移动时,可以在自动驾驶汽车内安全地处理信息。在记录车载网络中发生的内部车辆日志、事件等时,我们会为每辆车考虑一个私有区块链。公共区块链被考虑用于记录每辆车的私有区块链的特定哈希信息,以及车辆周围发生的交通事件。道路事件信息(车辆间通信、事故事件等)存储在公共区块链中,用于与相邻车辆共享。
2022-02-07 14:00:32 11.52MB 区块链 安全 去中心化 自动驾驶
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2021-12-21 09:03:00 5.14MB 车载网络 MOST
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OVNIS 日期: 2013 年 3 月 作者: 阿加塔·格日贝克 组织: 卢森堡大学 接触: 版本: 2.0 版权: 2012-2013,卢森堡大学 日期: 2011 年 1 月 16 日 作者: 约安·皮涅 组织: 卢森堡大学 接触: 版本: 1.0 版权: 2010-2011,卢森堡大学 OVNIS 代表在线车载网络集成仿真。 它是一个专门用于仿真车载网络应用的平台。 OVNIS 集成了网络模拟器和交通微型模拟器 。 两个模拟器是耦合的,因此 SUMO 中车辆的移动性被注入到 ns-3 的移动性模型中。 相反,ns-3 中的任何模拟网络应用程序都会影响交通模拟,例如,改变模拟车辆的路线。 有关更多信息,请查看页面。 您可能会找到的。 您还可以获得有关如何构建平台的意见。 安装 按照 Wiki 部分的此进行操作。 研究人员 如果你使用这个项目,请引用:
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omnet++,sumo,matlab等等关于车载网络,算法相关的仿真论文
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车载网络通信是对现有车载网络的一次系统分析,内容详实,值得收藏。
2021-10-07 23:18:02 2.92MB 车载网络 通信
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免费的汽车仿真开发环境 TSMaster V2021.8.6.606 本资源是TSMaster在2021-08-06发布的最新版 Release Note: [1] New: Auto Mapping Code generation for TSMaster SDK [2] New: file and directory API added [3] New: UDP broadcast API added [4] New: Global rx filter added for all supported CAN interfaces [5] New: Feature select with project templates [6] New: video link added: Global Rx filter [7] Bug fix: Panel start before mini program causes system var link incorrect [8] New: udp APIs added in ioip [9] Bug fix: Panel circular reference problem [10] Bug fix: Align of child objects in panel is now persistent [11] Bug fix: channel selection dialog select all and deselect all [12] Bug fix: calibration crash when stopping in polling mode [13] Updated: C Code Editor var and timer highlighted, method popup supported 本软件安装后就不用再到网络上寻找升级包了,只要打开软件-帮助-更新,就可以自动在线更新,请勾选beta版本以享受超快功能推送,若有希望增加的功能请联系同星智能,我们承诺95%以上的核心功能都是永久免费!永久免费!永久免费! TSMaster 是同星智能推出的虚拟仪器软件平台,可连接、配置并控制所有的同星硬件工具、设备,实现汽车总线监控、仿真、诊断、标定、BootLoader、I/O 控制、测量测试、EOL等多种场合的功能需求。 永久免费,但性能堪比CANoe,CANape,首款同时支持TOSUN、Vector、PEAK、Intrepidcs、Kvaser、周立功硬件的软件产品,可与CarSim、Carla联合仿真,可直接编译Simulink生成的ECU代码做SIL仿真。 TSMaster 自带的小程序功能支持用户自定义仿真测试面板,测试流程,测试逻辑,甚至测试系统和报告自动化生成。 特性: CAN、LIN、CAN FD总线监控、仿真、测试; 报文信息,显示总线报文数据、帧率; 报文发送,可配置周期发送且连续变化的总线信号; 图形窗口,显示总线信号的变化曲线; 数据库管理,加载并解析DBC文件、LDF文件; 仿真功能,支持剩余总线仿真,以及任意逻辑模拟节点行为; 通道映射,支持用户自定义应用程序的逻辑通道进行联合仿真; 报文记录和回放功能,支持BLF格式的CAN、LIN、CANFD报文记录和回放, 记录文件大小没有限制; 测试系统,用户可以定义完整的测试系统,支持自动化测试和自动报告生成; 支持同星CAN/CAN FD/LIN/FastLIN系列硬件; 支持Vector、Kavaser、PEAK、Interpics等多家厂商CAN总线硬件; 支持报文监测,分析,仿真发送,图形界面Panel绘制等功能; 支持blf、asc格式数据记录和离线/在线回放; 内置脚本编辑,支持虚拟仿真、半实物仿真; 支持外部程序调用API接口。
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