基于蚁群优化算法的路线规划避障仿真,matlab2021a测试,输出优化迭代曲线,同时得到避障路线规划结果。 MM=size(G,1); % G 地形图为01矩阵,如果为1表示障碍物 Tau=ones(MM*MM,MM*MM); % Tau 初始信息素矩阵 Tau=8.*Tau; K=100; %迭代次数(指蚂蚁出动多少波) M=50; %蚂蚁个数 S=1 ; %最短路径的起始点 E=MM*MM; %最短路径的目的点 Alpha=1; % Alpha 表征信息素重要程度的参数 Beta=7; % Beta 表征启发式因子重要程度的参数 Rho=0.3 ; % Rho 信息素
2022-04-30 09:09:24 2KB 算法 蚁群优化 路线规划避障
基于蚁群算法的tsp路线规划问题matlab仿真,matlab2021a测试。
2022-04-28 12:05:25 2KB matlab 算法 开发语言 蚁群优化TSP
基于模拟退火算法算法计算中国地图旅游最优路线规划效果,matlab2021a仿真测试。
2022-04-26 09:10:20 896KB 算法 模拟退火算法 旅游 机器学习
机器人路线规划仿真避障,matlab2021a仿真测试 %-粒子群的- global c1; %学习因子1 global c2; %学习因子2 global w; %惯性权重 global MaxDT; %最大迭代次数 global m; %搜索空间维数(未知数个数) global N; %初始化群体个体数目 global eps; %设置精度(在已知最小值时候用) global Kmax; %初始化x时用的最大迭代次数 global Qmax; %初始化x时粒子全部重新初始化用的最大迭代次数 global fitw1; %适应值函数中的两个权重 global fitw2; global pathta ; %移动的角度为60度 global psosued; %粒子群成功 global pathsued; %路径
百度地图API提取定位和路线规划案例源码,本人大四学生,热爱android,经历过培训进入职场已变成真正的android程序猿。现在做基于地图的毕设,需要路线规划和定位,于是查看研究百度地图API花了一个晚上的时间,从百度地图中提取出定位、跟随、罗盘模式定位和路线规划,已做成独立的demo造福大家,效果见图。
2022-04-06 20:35:48 5.07MB android源码
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JS高德地图模拟驾车路线规划绘制代码是一款通过高德地图获取路线的沿途坐标,从而模拟驾车路线规划
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2018五一建模A题,附录有代码
2022-04-03 18:50:44 1.42MB 五一建模 2018A 数学建模 蚁群算法
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主要介绍了微信小程序 路线规划实现过程详解,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
2022-04-02 14:50:39 63KB 微信小程序 高德地图路线规划
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仿造高德地图实现路线规划和周边搜索,登录注册模块,地点搜索,进行导航,路线规划有驾车、步行、骑行、公交
2022-03-30 11:08:09 189.3MB 高德地图
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2022-02-23 13:01:27 3.04MB 百度 android java apache