1、读取TXT中的路径信息 2、发布move_base_simple/goal到move_base 3、move_base根据读取到的数据进行跟踪 就是一个将预先采集好的路线发布到ros中，然后ROS根据信息，设置一个一个目标点读取，就不用一下一下的点2D Nav Goal了 rosrun follow follow

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现多车辆路径跟踪含Matlab源码

LOS制导方式实现路径跟踪算法仿真，直线和曲线的仿真代码

大数据-算法-非线性互补问题的非内点路径跟踪预优校.pdf

backstepping轨迹跟踪，路径跟踪.代码基于,http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-XDDJ200824040.htm，如需请自行查看

PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。

资源包含相关研究文献及对应的maltab仿真程序，仅供参考。 针对三自由度欠驱动船舶的路径跟踪问题,本文提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态进行迭代滑模设计,并采用神经网络对控制参数进行优化,增强控制器的自适应性。通过定义一种控制量抖振测量变量和强化学习信号,实现对神经网络的结构和参数进行在线调整,能进一步抑制控制量的抖振作用。应用5446TEU集装箱船的数学模型进行控制仿真,结果表明所设计控制器能有效地处理风和流等外界扰动,具有较强的鲁棒性,与迭代滑模控制器相比舵角的抖振减小明显,控制舵角信号符合船舶的实际操作要求,更符合工程实际要求。

资源包含相关文献及对应的matlab仿真程序，仅供参考。 设计了欠驱动船舶神经网络自适应迭代滑模航向控制器，完成了在船舶部分模型不确定和外界海况未知情况下的航向控制目标。在本章中，基于上述条件，将解决欠驱动船舶的路径跟踪控制问题。由于欠驱动船舶在受到风浪流海洋环境扰动后会产生横向漂移，因此船首必须以与计划航向保持一定角度航行，如果不执行有效的控制，经海洋环境扰动后的欠驱动船舶路径跟踪控制的结果会产生稳态误差。本节结合Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性条件构造思想，采用Ａｄａｌｉｎｅ单神经元和最小二乘法，提出一种神经元自适应迭代滑模控制器，经ＭＡＴＬＡＢ仿真验证了该控制器的有效性。

基于simulink仿真，实现基于模糊控制的阿克曼机器人直线路径跟踪。

好评好评！目前最成熟的算法，经过智能车挑战大赛的考验