线调频小波路径跟踪算法ChirpLab，可用于信号瞬时频率的估计拟合，里面包含英文说明，相关论文可查看Detecting Highly Oscillatory Signals by Chirplet Path Pursuit
2022-10-26 10:28:41
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非冗余机械臂跟踪设定路径时,奇异点上 Jacobian矩阵降秩,基于 Jacobian逆的运动规划方法将失效。针对此问题提出一种精确跟踪奇异路径的算法,把路径跟踪问题化为非线性特征值问题,用数值方法求解路径跟踪方程,得到以扩展空间解曲线弧长为参数的逆运动学解,而关节轨迹可规划为弧长参数的任意函数。算法采用自适应步长和一阶模型预测方法,具有较低计算复杂性和较快收敛速度。给出一个仿真算例,说明了算法的有效性。
2022-10-22 15:59:24
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1、读取TXT中的路径信息
2、发布move_base_simple/goal到move_base
3、move_base根据读取到的数据进行跟踪
就是一个将预先采集好的路线发布到ros中，然后ROS根据信息，设置一个一个目标点读取，就不用一下一下的点2D Nav Goal了
rosrun follow follow
2022-06-14 10:40:02
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LOS制导方式实现路径跟踪算法仿真，直线和曲线的仿真代码
2022-05-06 16:52:59
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backstepping轨迹跟踪，路径跟踪.代码基于,http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-XDDJ200824040.htm，如需请自行查看
2022-04-20 19:17:29
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