这组函数用于确定封闭多边形区域内两点之间的最短路径。 在通过障碍物的情况下，选择的路径将遵循（膨胀的）障碍物。 该函数无需离散地图即可工作，例如将地图划分为瓦片并将它们标记为可步行或不可步行。
2021-10-12 20:48:24
5KB
1
1、系统概述
联网收费是指收费公路采用兼容电子不停车收费（ETC）或者人工半自动收费（MTC）的收费技术，以非现金方式缴付通行费，并在高速公路实行"统一收费、系统分帐"的收费管理方式。用户使用电子标签即可从自动收费车道（ETC）不停车通过收费站。
金溢科技的高速公路RFID多义性路径识别系统综合了射频识别技术和IC卡技术的优点，采用无线路径自动标识方式精确记录车辆在路网内的行驶路径，有效解决了路网收费系统多义性路径识别问题，能同时实现路网收费应用功能和多义性路径识别应用功能。
本系统由车载电子标签（OBU）、桌面读写机具（ODU）和路侧天线设备（RSU）组成。其中，车载电子标签由微
2021-08-22 17:04:23
1022KB
1
CPC卡收费公路联网收费多义性路径识别关键设备检测指南试行 。为规范指导收费公路联网收费多义性路径识别相关设备的检测工作编写本指南，包括检测对象，检测项目送检要求及测试方法等内容。从物理层，到协议层，以及送检样品的要求等，做出了规定
2021-08-22 16:58:56
524KB
1
程序代码说明
P0901：灰度AGV路径识别
P0902：彩色AGV路径识别
P0903：HSI彩色空间的AGV路径识别
P0904：路径中心线的定位
P0905：Radon变换的AGV路径偏差检测
2021-04-21 15:58:14
127KB
1