基于蚁群算法路径规划 能成功运行 包含蚁群初始化 栅格法建模 信息素 启发函数 画图等部分
2019-12-25 11:42:32 7KB 机器人 路径规划 蚁群算法 matlab
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改进人工势场法路径规划MATLAB仿真(含c代码),可直接运行,供大家参考
2019-12-21 22:15:23 1.98MB 人工势场法 MATLAB
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采用内螺旋算法,房间抽象为矩阵,-1不可行,0未扫可行,1已扫
2019-12-21 21:28:23 16KB 内螺旋 全覆盖
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自主泊车的matlab仿真代码,可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示,车辆参数包括车长、车宽,以及车位参数等等均可调。
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不等半径泊车方法的matlab代码,可以实现不等半径自主泊车路径规划方法的演示,车辆参数如车长、车宽,以及车位参数均可调。
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