是一个目标匀速的模型,第一种方法是雷达只有测速功能,用的是标准卡尔曼滤波
2022-04-01 02:09:49 68KB 目标跟踪 滤波
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一个简单的匀速模型的kalman跟踪滤波,对于目标跟踪初学者,有一些帮助
2021-12-27 20:48:51 2KB CV模型 Kalman
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强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时, 容易出现性能降低甚至发散. 鉴于此, 提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法. 该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差, 假设虚拟噪声均值非零, 且满足高斯分布, 虚拟噪声方差服从逆gamma分布, 在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时, 采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数. 仿真结果表明, 所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度, 相比于自适应算法具有更强的鲁棒性.
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提出将激光多普勒测速仪(LDV)应用于车载惯性导航系统提供速度参数。阐述了激光多普勒测量自身速度的基本原理,设计了参考光束型LDV,并运用跟踪滤波、频谱细化及频谱校正技术对多普勒信号进行处理。理论分析与实验表明,参考光束型LDV解决了双光束不能进行离焦测量的难题;跟踪滤波器实时跟踪多普勒信号,去除基底信号和部分噪声,提高了信噪比;频谱细化和频谱校正技术,提高了频谱分辨率,使提取的多普勒频率更接近于真实值,减小了系统的测量误差。LDV可以为车载惯导系统提供有效的速度信息。
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行业分类-电信-一种基于改进强跟踪滤波器的电力信号突变参数测量方法.rar
此程序是运用强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准,可以仿真数据,如果有实验数据也可以用!效果还可以。
2021-05-11 21:56:16 8KB 捷联惯导 初始对准
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基于改进的强跟踪滤波GPS校频系统误差处理方法
2021-03-02 13:05:25 360KB 研究论文
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matlab实现的阶次分析算法,用于变转速机械故障特征提取,可运行,包含寻找脉冲时刻,等角度时刻,数字跟踪滤波,样条差值等步骤
2021-02-16 09:02:58 2KB matlab
程序包括 1、 sf_ukfm_sins_gps:强跟踪UKF滤波主程序 2、 shuaijianukfm_sins_gps:衰减记忆UKF滤波主程序; 3、ukfm_sins_gps:UKF滤波主程序
2019-12-21 21:09:06 87KB UKF
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卡尔曼滤波做目标跟踪 效果不错 在此基础上可以增加多个跟踪目标,采用相关关联技术实现多目标跟踪
2019-12-21 20:29:55 4.38MB 卡尔曼 目标跟踪 滤波器
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