matlab轨迹跟踪代码四旋翼RTD 关于 该存储库包含用于模拟四旋翼并为我们的ASME DSCC 2019论文[1]进行基于可达性的轨迹设计（RTD）的MATLAB代码，该论文获得了最佳学生论文奖。 RTD是一种用于移动机器人的安全在线轨迹规划的方法。 检出（适用于类似汽车的机器人）和。 依存关系 您在MATLAB路径上需要以下存储库： 注意此代码不适用于CORA 2020 入门 在simulation文件夹中运行脚本run_quadrotor_simulation_static_obstacles.m 。 使用RTD进行规划发生在quadrotor_RTD_zono_planner.m类中，该类由simulator调用（从同名存储库中调用）。 如果要遍历可及的集合计算，请从step_1_frs_computation开始； 请注意，在第2步中计算跟踪误差表可能需要几个小时，因此我们为您提供了一些预先计算的跟踪误差表。 作者 Shreyas Kousik，Patrick Holmes和Lu Zehui 参考 [1] S. Kousik，P。Holmes和R. Vasudevan，20

matlab轨迹跟踪代码带有挠性软管的多个四旋翼飞机：动力学，差动平板和控制 关于 此仓库显示了用于实现“”的Matlab代码。 Matlab类MultipleQuadrotorFlexibleHose.m定义并模拟了系统的广义无坐标动力学。 对于任何给定的平面输出轨迹，可以使用flat2state方法来计算任何所需的状态轨迹和输入。 该类还计算有关所需时变状态轨迹的线性动力学。 实施了有限地平线LQR控制器来跟踪固定的设定点和圆形轨迹。 运行示例 Matlab代码已通过R2019a版本进行了测试。 示例脚本可以在matlab/examples/ 在Matlab中打开examples文件夹。 运行脚本。 example1.m, example2.m提供了示例模板，以模拟多四极柔性软管动态以及线性动态的LQR控制。 本文中提供的模拟脚本为sim_1a_SETPOINT_nQ2.m, sim_1b_SETPOINT_nQ3.m, sim_2_TRAJ_nQ2.m 。 使用MEX文件 使用matlab/utils/func_generators/generateMexFiles.m对适当的系

实用更好用容易理解应用方便相信会有帮助的

Vold-Kalman 第二代、多阶、同时阶跟踪代码 (vkm.m)。 此方法适用于提取多个交叉订单。 由 Scot McNeill 撰写，因为我厌倦了无法访问 VK 方法研究并决定自己编程。 Jiri Tuma 教授在以下出版物中发布了单阶例程 (MyVoldKalman2.m) 的 m 代码他的网站[1]。 请注意，MyVoldKalman2.m 也发表在 Matlab 会议论文中。 然而，用于同时多阶实现 [2] 的 M 代码没有发布。 请注意，Tuma 教授发布了他所有 VK 例程的 p 文件，包括同时、多阶跟踪例程。 P 文件在我使用的 Matlab (2007a) 上不起作用，所以我只是决定自己实现 [2]。 我为其他人提供了这个初稿实现（vkm.m） 研究人员。 提供 M 代码。 附加例程 vk2.m，它执行第二代、单阶、非交叉阶跟踪基于 MyVoldKalman2

利用meanshift均值漂移算法进行的目标跟踪代码，对学目标跟踪的同学有所帮助

代码比较简单易懂，可以在vs2010+opevn上直接运行，有详细的使用说明，如有错误，请留言指正。

使用自适应相关滤波器的视觉目标跟踪

基于linux的KCF快速目标跟踪代码实现； 平台：linux 环境：需要额外安装opencv库

Probabilistic Regression for Visual Tracking跟踪代码

从网上下载以及整理了关于视频跟踪算法相关的10余种代码：CMT、meanshift、TLD、基于背景更新的四个、卡尔曼滤波两个、粒子滤波六个。有C++类和matlab类，可作学习和参考吧，甚至其中有的代码在别的地方下载积分很高的。