在分析基本算法不足的基础上，提出了机器人的路径规划方法，利用余弦曲线具有光滑、可微的特性，实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。仿真试验表明：提出的方法具有较强的路径规划能力，计算量非常小，具有较高的实用价值。
2022-06-04 20:15:27
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规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强。
2022-05-27 12:33:48
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人工智能-机器学习-面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究.pdf
2022-05-09 19:17:28
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