超详细的RTTHREAD移植步骤

1-4.1 AFDX消息结构定义 以太网提供的消息长度明显大于ARINC 429。这允许以与ARINC 429不同的格式表示数据，数据元 素能够具有更高的精度。在以太网中最小尺寸的数据包具有18字节的有效载荷。如果在AFDX网络中被 发送的消息小于18个字节长度，在消息出现在介质上之前，它将被加上填充字直到18字节。发送18字节 的有效载荷并不是一种有效率的网络使用方法，因为与数据包的开销相比载荷较小。当数据包的尺寸达 到几百个字节长度，网络开始变得更有效率。 需要根据数据原语的产生方式对它们分组。例如，如果一个传感器以相同的速率发送几个不同的 ARINC 429标签值（label），当该传感器配备到一个AFDX网络接口的时候，这些数据元素很可能是被 分为一组，一起构成单个的消息。 下面的消息的定义用到经验规则，该规则显示消息是如何由一个功能状态集和一个数据集构成，而 数据集如何由一些数据原语构成。当可能的时候，消息结构中的一行通常是一个数据原语。方框表示一 个数据原语，它被用来表示一组字节，最高位字节在左边，最低位字节在右边。同样，在字节里面的二 进制位也是最高位（msb）在左边，最低位（lsb）在右边。 1-4.2 消息格式举例 表1-4是一个消息格式的例子。它演示如何在消息中应用填充域和备用域。在这个例子中，填充域 是为了保持数据元素的对齐。 在一些情况下，布尔型数据原语可能被用来表示离散量。在表格1-4中的示例的消息具有一个打包 的布尔量，处于地址偏移量0x00C0，表1-4展示这个被用作位置离散量的布尔量中每个二进制位的定义。 图1-4.2.1显示这个布尔数据原语的细节，即它是如何在存储区被实际地表示的。打包的布尔量是右端对 齐的，它们从右端开始，向左填入数据位，并且可能在左端留下备用位。 图 1-4.2.1 表 1-4 中消息的布尔量的细节 GPS垂直品质因数状态：整型 — 32 bit GPS垂直积分极限状态：整型 — 32 bit 0x00B8 0x00BC 0x00C0 0x00C4 备用 — 32 bit bit 31 bit 30 bit 29 bit 28 bit 0 bit 1 bit 2 bit 3bit 4bit 5bit 6 备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用 Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 4

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