运用串口跟US-100进行通讯。
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
extern uint8_t Uart2_Buffer[2]; //超声波接收
extern uint8_t Uart2_Rx; //下标
extern uint16_t Date; //超声波接收到的数据
float S=0;
void Delay(__IO uint32_t nCount); //简单的延时函数
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
USART_Config();
USART2_Config();
/* 发送一个字符串 */
while(1)
{
Usart_SendByte(USART2, 0x55);
// Usart_SendByte(USART2, 0x50);
//Usart_SendHalfWord(USART2,0x013D);
//S=(ucTemp*1.87)/100;
printf("S=%d\n",Date);
Delay(0xfffff);
}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
2021-07-27 11:22:12
2.94MB
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基于MSP432P410R的HC-SR04超声波程序，电赛需要的小伙伴们可以看看了，开发平台是keil5.
2021-07-22 17:02:49
7MB
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水中测距超声波换能器PCB文件 包括变压器升压，带通滤波，对数放大，支持AD模式采集回波信号，支持定时器捕获/外部中断方式采集回波信号，给有需要的朋友！
2021-07-19 14:03:58
5.17MB
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本程序是基于51单片机的超声波避障程序，实现超声波避障，广泛应用于智能小车系统中，程序中重要代码已经做了详细注释，且程序已测试通过请放心下载！
2021-04-20 16:24:47
41KB
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