步进电机与直流电机调速的控制 1).步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件, 由于步进电机具有控制方便、体积小等特点, 所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用, 为步进电动机的应用开辟了广阔前景, 使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现, 既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性, 可靠性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机构, 但价格都偏高。我们采用AVR的高端单片机ATMEGA128来实现对步进电机的控制，同时采用高性价比的L298驱动芯片来驱动步进电机。 2). 直流无刷电机是同步电机的一种, 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。故我们使用ATMEGA128来输出脉冲宽度调制（pulse wide modulator，pwm）波对直流电机进行转速的控制，同时通过光电开光对电机进行测速，还通过比例积分微分（PID）对直流电机进行稳速。 因此，我们整个系统以ATMEGA128为控制核心，配合测速模块，PID模块，显示模块，驱动模块可以实现对直流电机和步进电机的控制，组成一个高性能，价格低的控制系统。

基于H桥PWM控制的直流电机正反转调速驱动控制电路、电子技术,开发板制作交流

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一、 课程设计的目的 课程设计是本科教学全过程中的重要环节。《微机应用系统设计与综合实验(实践)》课程设计主要培养我们自动化专业学生，运用所学知识解决计算机应用领域内实际问题能力，进一步提高学生运用计算机编程语言综合编程能力、程序调试技能和微机系统接口综合应用及电路设计能力。 1、学习在PC系统中扩展简单的I／O接口的方法。 2、熟练掌握和运用汇编和C语言编写程序控制8255各口的输入输出，并正确带动数码管及步进电机；能熟练运用汇编和C语言实现8254的定时功能，以确保8255输出的脉冲频率稳定。 3、熟练掌握ISA总线配置方式下硬件实验的调试,并能独立的排除故障,以确保实验的顺利进行。 二、 设计的题目名称及要求 设计题目：小型步进电机控制系统设计。 设计要求： 1、编程语言为C语言或汇编语言。 2、硬件电路基于80x86微机小键盘和数码显示接口。 3、控制性能要求，实现步进电机启动、方向、速度调节和停止功能选择，并且在计算机屏幕上及数码管上实时显示步进电机当前参数及工作状态。编程语言为汇编语言或C语言。 三、实验设备 PC机一台（装有TDPIT软件）、唐都AEDK8688ET实验箱。 四、设计的思想和实施方案 由于本次课程设计控制的对象是步进电机，首先我得通过查阅相关资料对步进电机有个初步的了解和认识。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电顺序就改变一次，即电机转动一次（一定的角度）,本次课程设计控制的是四项八拍步进电机。在了解了步进电机的工作原理后，我的初步想法是用8255给步进电机传送脉冲，用8254控制传送脉冲的频率，以实现对步进电机转速的控制。 8255内部包含3个8位的输入输出端口A、B和C，端口A和端口B都可以用作一个8位的输入口或8位的输出口，端口C既可以作为一个8位的输入口或8位的输出口，又可以作为两个4位的输入输出口（C口上半部分和C口下半部分）使用，还可以配合A口和B口工作，分别用来产生A口和B口的输出控制信号和输入A口和B口的端口状态信号。 本次设计，我对8255的使用是这样的：8255工作于方式0，A口低四位接键盘及数码管显示单元的X1~X4;C口低四位接键盘及数码管显示单元的Y1~Y4; C口高四位接步进电路的驱动电路，使电机转动起来；B口接数码管的A、B、C、D、E、F、G和DP，以使数码管显示电机的转向和转速。8255的A口高四位本次课程设计没有用到。

在简述电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)原理的基础上,利用MATLAB软件中的SIMULINK工具包进行仿真,完成了异步电动机变频调速矢量控制系统的仿真,并从高等教育的角度出发,介绍了一种新的教学实践的思路。

针对某矿带式输送机电能浪费严重的问题,设计了带式输送机变频调速节能控制系统。该系统应用BP神经网络建立带式输送机煤流量、输送带速度和电能消耗的节能模型;基于遗传算法和神经网络对模型参数进行优化,得到了煤流量和输送带速度的最优匹配关系;利用模糊控制算法实现了带式输送机变频调速的节能运行。实际应用表明,该系统可根据煤流量大小调节输送带速度,节能效果显著。

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主要实现的是对电机速度的pid控制，使其保持在一个稳定的设置值，同时可通过蓝牙控制电机的启停。