STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波（串口）调试程序(电流3电阻采样)

CH341的串口方式支持WINDOWS 98/ME/2000/XP/Vista/Linux，提供相关驱动程序， CH341的USB转串口支持大多数常用的串口监控及调试工具程序。 驱动安装方法： 1. 标准INF文件安装方法 WINDOWS提示找到新硬件，指定驱动程序所在目录DRIVER，自动安装驱动， 如果WINDOWS没有提示找到新硬件，那么在设备管理器的硬件列表中， 选择带问号的USB设备，更新驱动程序并指定目录。 2. 使用驱动程序安装工具 先拔掉USB串口连接线，然后安装，然后插上连接线 直接使用CH341SER.EXE安装包，可以安装/升级/卸载驱动程序， 该方法更适用于最终用户。 CH341串口使用方法： CH341实现USB转串口，在逻辑功能方面的使用方法与普通计算机串口相同。 与普通计算机串口的区别： CH341提供的是仿真串口，所以不支持串口本身的纯硬件操作，例如I/O操作， 普通计算机串口是静态设备，而CH341串口是动态设备，理论上随时会断开， CH341的附加功能（下面有介绍）：读取外部串行EEPROM，支持更高波特率。 提供“模块调试”工具，启动后将“类型”选择为“手工输入发送”， 打开串口后就可以用于CH341串口或者普通串口的输入输出监控及收发调试。 注意事项： CH341串口是即插即用的USB设备，正在使用CH341串口进行数据传输的过程中， 不可以将其断开（断开是指从USB插座中取出CH341或者关闭CH341的电源）， 也就是说，必须在应用程序关闭该串口后，CH341串口才可以从USB插座中拔出。 如果在应用程序使用CH341串口的过程中，CH341串口设备从USB插座中断开， 那么应用程序应该尽快关闭CH341串口并退出（关闭及退出可能需要数秒时间）。 如果在CH341串口通讯过程中发生错误，极有可能是CH341串口已经物理断开， 所以在检测到错误后建议关闭CH341串口，稍等两秒后再重新打开串口通讯。 采用设备事件通知的方法可以及时了解CH341串口设备的连接与断开， 从而使串口应用程序能够及时打开和关闭CH341串口。 串口动态链接库CH341PT.DLL提供了API，可以监视CH341串口插拔事件， 可以搜索和识别CH341串口等，具体需参考CH341PT.H文件。 如果通讯波特率较高，建议设置较大的缓冲区，尤其在WINDOWS 98/ME下， 线程调度能力和USB实时性都比WINDOWS 2000/XP差，如果串口接收缓冲区较小， 那么在通讯波特率较高时，接收大量数据会导致串口缓冲区溢出而丢弃数据。 由于底层的USB是将多个字节组成数据包后安插到各个1mS帧中进行传输， 所以有可能将串口收发的紧靠着的两个字节实际分割在两个USB数据包甚至 两个USB帧中，在最坏情况下这两个字节在时间上有可能相隔1mS甚至2mS。

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