永磁伺服电机嵌入式位置检测理论及误差分析.pdf,针对现有的永磁伺服电机位置传感器存在成本高、体积大的缺点和新兴的无传感器技术计算复杂及依赖电机参数的不可靠性问题，提出了绕制时栅线圈检测电机转动位置的方法，但由于绕制时栅线圈检测的方法存在获取信号复杂、测量稳定性差以及线圈绕制不均匀增加误差的缺点，在此基础上，提出了一种基于隧道磁阻效应(TMR)和时栅技术的永磁伺服电机嵌入式位置检测新方法。在原理分析的基础上，根据行波表达式的理论推导，分析了单路和双路驻波幅值不相等所导致的误差规律，为检测结构的优化和进一步提高测量精度奠定基础。最后通过实验，验证了嵌入式位置检测理论分析的正确性以及检测方案的优越性，所提出方法的检测精度较绕制时栅线圈的检测方法提高了3倍，稳定性提高了5倍。

针对传统图像配准技术难以对海洋、沙漠、草原等特征不明显区域航空遥感图像进行配准的问题,提出了一种基于地理位置信息的航空遥感图像配准算法。依据载机定位定向系统测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中位置编码器测量的框架角位置信息, 利用齐次坐标变换的方法求解配准点在大地坐标系下的投影。利用世界大地坐标系-84坐标系定义的地球椭球模型确定匹配点的经纬度信息, 将相同地理位置信息的配准点进行配准。采用蒙特卡罗法仿真分析了载机姿态位置信息及框架角位置信息对配准精度及定位精度的影响。采用实际的航空遥感图像进行实验, 结果表明, 在载机飞行高度低于2000 m, 拍摄倾斜角小于18°时, 配准精度可优于3 m, 遥感图像中的海上控制点的定位精度优于35 m。

导航系统_第2章_4惯导误差分析，紧接上一节，误差分析惯导

§2误差的来源与误差分析的重要性 误差的来源与种类 实际问题建立数学模型研究计算方法编程上机计算求的结果。 1. 模型误差: 在建立数学模型过程中,不可能将所有因素均考虑,必然要进行必要的简化,这就带来了与实际问题的误差。 2.测量误差: 测量已知参数时,数据带来的误差。 3.截断误差: 在设计算法时,必然要近似处理,寻求一些简化。

为了对低速移动的声源目标进行较高实时性的方向跟踪，把四元声传感器面阵分为两个二元线阵，分别对目标进行测向，然后融合两组测量结果，给出了目标方位角的计算公式。根据线阵在被跟踪目标方位角不同时测向精度的不同，用加权因子增加较高精度的线阵测量结果的影响，降低误差较大的线阵测量结果的影响。该算法可对传感器阵列所在平面内任意方位的声源快速进行测向，完成一次测向只需对两对时间采样序列分别进行互相关运算，并可获得较高的定向精度，通过实验验证了该算法的精度和有效性。

gps误差信号分析，gps误差的来源分析，产生原因，及消除gps误差的常用方法和措施

相比于上一份资源《插值法MATLAB仿真实验》，这一份文档中主要介绍了各种插值法的误差分析，用MATLAB编写了误差函数，并绘制了误差曲线，最后对这些插值法的误差进行了比较，文档中的代码通俗易懂，适合初学者

（Matlab）PNN多分类识别、准确率及误差分析、可做智能算法多分类识别对比

均布荷载作用下的矩形截面简支梁挠度近似计算公式的误差分析，李甲，张琳玲，均布荷载作用下矩形截面简支梁的挠度计算，实际工程中多采用近似公式，而不是理论公式。通过实际算例，分析了近似公式与理论公式

双椭球热源模型热流分布参数取值的误差分析，郑振太，单平，为了分析双椭球热源模型在取不同的热流分布参数值时的最大热流密度误差，从标准的Goldak双椭球热源模型出发，推导出了双椭球热源模