通过Tetris.h Tetris.cpp Block.h Block.cpp Map.h Map.cpp三个类分别编写锻炼cpp能力，利用key.cpp通过ros2的话题机制读取键盘输入信息，在通过话题发布给rviz2完成可视乎，适合ros2以及rviz2入门使用。（补充：①Tetris是游戏本身，是一个rclcpp::Node的子类，包含订阅前面节点输出话题，控制方块移动、旋转，触底后融入地图，以及地图中满一行后清除该行等功能②Map是地图的类，实现方块触底后融入地图，以及地图中满一行后清除该行等功能（Tetris里只是调用），同时保存了地图中方块信息（比如用二维数组保存每个格子是否为空等）③Block是方块的类，实现方块移动、旋转，判断是否接触地图块等功能，保存了方块的类型、当前占用的格子、当前在地图中所在地等数据） cpp方块处理部分逻辑可参考其他俄罗斯方块教程，这里为暴力处理方法。

ros中绕过控制器直接更新robot的状态

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突发话题传播建模与预测的主要目的是对网络中可能产生不良影响的、紧急性突发事件的后续传播进行控制。目前微博网络中的话题传播与预测研究尚处于起步阶段。通过对病毒传染模型、消息传播模型以及话题传播模型的深入研究，提出一种基于微博粉丝关系、用户活跃度和影响力的话题传播模型，将微博用户集合划分为感染用户、易染用户和免疫用户，分析感染用户和易染用户的粉丝关系，预测下个时间窗口内被感染的用户规模。沿用话题传播模型研究中的“内外场强”概念，通过研究发现“内场强”和“外场强”有特定的比例关系，基于用户群的规模大小，分别提出基于用户和节点规模的话题传播预测算法。相关实验表明，基于用户的算法预测更为准确但是时间复杂度较高，基于节点规模的算法则更适合大规模数据集的处理。

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新浪微博 记录从2021-1-7日至今的热搜和热门话题。每小时抓取一次数据，按天。 相关项目 更新时间：2021-02-21 19:18:20 +0800 热门搜索 热门话题 在《戏剧新生活》最新一期的节目里，刘添祺导演的剧本《巴西》给我们带来了这样一个思考，你是怎么看的呢？ 9932讨论8426.1万阅读 《非诚勿扰》 2月20日晚播出的节目中，男嘉宾返场归来，只为曾经的一段无疾而终的网恋。网恋为什么这么难，网恋奔现又需要多少勇气？ 6.5万讨论4.2亿阅读 男子李某酒后假装跳河自杀，大他11岁的女友孙某闻讯赶到后，明知自己不会水，还是下河对男友实施相救，结果却是她被男友拖至至深水区导致其溺水，尸体6天后方才浮出水面。 9124讨论1.9亿阅读 越来越多年轻人开始了解和喜欢脱口秀，他们下班后来到小剧场，坐在观众席间，听台上的演员像朋友一样分享生活中的故事，在笑声的音浪中放松自己

基于增强的LDA模型微博热点话题发现，徐慧，夏楠楠，微博已经成为数亿计的用户发布大量信息，从这些庞大的数据信息中提取热点话题成为挑战之一。基于LDA模型对于微博热点话题的挖掘具

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