道路车辆-统一诊断设备(UDS)-第3部分：控制区局域网络(CAN)实施的统一诊断服务(UDSonCAN)

UDS诊断服务详解，用于汽车行业数据的诊断，在线离线诊断以及刷新数据，programming使用。材料中的详解基于标准ISO spec，结构分明，适合刚入门的学生或者科研工作者使用。

该文档是AUTOSAR UDS的中英文对照版本，对需要学习UDS的朋友很有帮助。

C语言中的统一诊断服务（UDS）支持库 这是一个与平台无关的C库，为汽车电子实现了Unified Diagnostics Services协议。 UDS已在ISO 14229中进行了记录，并且是更知名的车载诊断（OBD）标准的基础。 该库当前支持通过CAN（ISO 15765-4）运行的UDS，后者使用ISO-TP（ISO 15765-2）协议进行消息成帧。 该库不提供有关诊断消息请求的源或CAN总线的基础接口的任何信息。 它使用依赖注入来完全控制您。 用法 首先，创建一些填充函数，以使该库使用您的较低级别的系统： // required, this must send a single CAN message with the given arbitration // ID (i.e. the CAN message ID) and data. The size will never

各功能单元诊断服务：诊断和通信管理功能单元，数据传输功能单元，传输存储的数据功能单元，输入输出控制功能单元，远程激活例程功能单元，上传下载功能单元。

寻址方式 * 根据物理地址的不同进行访问--只能访问单个ECU节点 根据功能的不同进行访问--能访问多个ECU节点 物理寻址 功能寻址

UDS由ISO-14229系列标准定义，ISO 14229-1 定义了诊断服务，不涉及网络及实现，只有应用层的内容。而ISO 14229-3则定义了UDS在CAN总线上的实现。 诊断通信的过程从用户角度来看非常容易理解，诊断仪发送诊断请求(request)，ECU给出诊断响应（response），而UDS就是为不同的诊断功能的request和response定义了统一的内容和格式。

ISO14229_2006_en的 PDF

汽车uds诊断服务

ISO14229统一诊断服务中文版，非常适合开发者阅读的一本资料。主要介绍统一诊断服务应用层和底层如何实现，入门级别资料，很实用。