主控为STM32F407VET6，搭配OpenMV作为从机 PID相关代码由fby6666编写 OpenMV相关代码由PohaiXiao编写 该项目包含多级菜单，可以在测评前对相关参数进行调节 该代码能够良好实现基础要求的1-3题，对于4题可能会多次出界 该代码能够实现发挥部分的1题，但是由于OpenMV没有编写识别红色光斑的代码，声光报警器在绿光移至目标位置后会一直报警 由于OpenMV的阈值设置存在问题，红光在黑框中不易被识别到，2题可能无法达标

这是程控滤波器的设计图，与大家分享一下，希望大家比赛成功

2021年全国大学生电子设计竞赛题目

2015年全国大学生电子设计竞赛全部赛题，从A题双向DC-DC变换器到J题小球滚动控制系统全部，需要的可以下载下来看看

一、任务 在边长为65cm光滑的正方形平板上均匀分布着9个外径3cm的圆形区域，其编号分别为1～9号，位置如图1所示。设计一控制系统，通过控制平板的倾斜，使直径不大于2.5cm 的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种动作，并从动作开始计时并显示，单位为秒。 二、要求 (1)将小球放置在区域2，控制使小球在区域内停留不少于5秒。 (2）在15秒内，控制小球从区域1进入区域5，在区域5停留不少于2秒。(3)控制小球从区域1进入区域4,在区域4停留不少于2秒;然后再进入区域5， 小球在区域5停留不少于2秒。完成以上两个动作总时间不超过20秒。(4)在30秒内，控制小球从区域1进入区域9，且在区域9停留不少于2秒。2.发挥部分 (1)在40秒内，控制小球从区域1出发，先后进入区域2、区域6，停止于区域 9，在区域9中停留时间不少于2秒。 (2)在40秒内，控制小球从区域A出发、先后进入区域B、区域C，停止于区 域D;测试现场用键盘依次设置区域编号A、B、C、D，控制小球完成动作。(3）小球从区域4出发，作环绕区域5的运动(不进入)，运动不少于3周后停止 于区域9，且保持不少于2秒。

掌握系统设计和建模的基本理论、基础知识、基本方法和基本技能，并能运用于满足特定需求的系统、单元（部件）的设计和建模。 能够运用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、分析电子信息系统相关的复杂工程问题，以获得有效结论。 能基于对电子信息相关的复杂工程问题的分析，运用系统设计和建模的基础知识、基本方法和基本技能，设计复杂工程问题的解决方案；并能基于该复杂工程问题的整体解决方案，设计满足特定需求的系统、单元或流程。 能够基于科学原理建立相关工程问题的电子信息系统模型，并提出展开研究的方法、技术路线和实验方案；能设计不同的变量并正确采集和整理实验数据，能够理解实验结果；能解释理论模型和实验结果的差异，用实验结果解释理论模型，并通过信息综合得到合理有效的结论。 掌握电子信息系统的计算机辅助设计、调试工具，使用工具建立相关工程问题的电子信息系统模型，对模型的系统特性进行预测与模拟，并理解其局限性。

全国大学生电子设计竞赛历年题目和论文资料，很好的资源，上传到网上一起分享

2022年TI杯辽宁省大学生电子设计竞赛赛题及补充说明.zip

2020江苏省电子设计竞赛C题（省一等奖）的PID算法仿真，便于基于STM32硬件实现PID控制算法，基于matlab实现PID算法仿真，结果准确可靠，实现简单

基于百度地图 SDK 的多人地图 Android 客户端 项目简介 Android 手机客户端，基于百度地图 SDK 实现，本项目已实现如下功能： 本终端的实时定位、轨迹追踪及显示。 对其他用户实时定位，并可在地图上实时绘制被定位人的位置。 可在地图上实时绘制被定位人实时运行轨迹及历史运行轨迹。 客户端实现对其他客户端手机用户位置信息、轨迹信息实时查询及管理。 当某用户移动离开指定区域或移动进入指定区域时，可实现对该用户的报警并实现对被报警人位置信息的显示。 项目成果 第十一届中国研究生电子设计竞赛华南赛区二等奖 参赛并获奖的作品视频展示已上传至B站，请点击观看： 运行说明 操作系统：Android 4.4「API19」及以上 时间原因，暂时取消对 Android 6.0「API23」动态权限申请的支持 由于百度地图 SDK 的 API 不时进行变动，不保证当前项目仍然运行正常 项目的更多