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2023-04-05 19:35:04
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分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵指定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验，测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内，尖端位置绝对误差在2 mm以内，舒适度比传统控制算法提高51.8%，在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性，提高了体感控制效率。
2023-03-20 16:35:59
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北斗调零天线阵列设计研究，赵凯，王锡良， 介绍了一种我国北斗卫星定位系统抗干扰接收机射频前端的调零天线阵列。基于功率倒置(PI)算法和天线原理，设计出的天线阵列实现了�
2023-02-19 10:37:59
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本文就船舶建造过程中的焊接生产设计,特别是对接焊缝的焊接方法、焊接坡口和焊接方向的选择,焊接材料的选取等问题进行了研究和论述。
2023-02-08 15:39:34
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摘要:传统的土地利用规划管理工作量大!审批程序复杂!周期长!影响了土地利用总体规划的有效实施#本文将信息化管理引入到土地利用规划管理与实施中!探讨了利用GDJ、
2023-01-15 10:03:11
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