计算机视觉中的多视图几何，Multiple View Geometry in Computer Vision，计算机视觉理论的经典著

计算机视觉中的多视图几何中文版，康桥大学出版社，马颂德译 P40-80

计算机视觉圣经, 计算机视觉中的多视图几何 中文版, 高清扫描版带完整目录 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

之前上传的计算机视觉中的多视图几何只有160页的，我自己都没注意，这里是完整版的中文文档，共484页，同步的还有英文原版的，也在我的资源里，需要下载的小伙伴可以移步去下载。

资源包含计算机视觉的多视图几何中文文档，系统详细介绍了计算机视觉的基本知识

本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读。

计算机视觉经典教程，计算机视觉中的多视图几何，英文原版。

《计算机视觉中的多视图几何》涵盖了摄像机投影矩阵、基本矩阵和三焦点张量的几何原理、和它们的代数表达等。是几何计算，三维重建，slam等的十分重要的基础知识。

作者Richard Hartley 中文版就一版，现在已经绝版，而且里面有些错误。这本英文版是原版第二版（不是扫描版），可以进行编辑操作的

计算机视觉中的多视图几何(英文版-第2版)，计算机视觉的经典教材