本文介绍了计算机控制系统的概述及其与模拟系统相比的优点，以电阻炉炉温计算机控制系统为例进行了说明。计算机控制系统是由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，具有设计和控制灵活、能实现集中监视和操作、能实现综合控制、可靠性高、抗干扰能力强等优点。电阻炉炉温计算机控制系统通过热电偶检测将炉温转化为电信号，并通过计算机进行控制。

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第一章计算机控制系统概述习题与思考题1.1 什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。解答： 由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

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1、用 C、VB、MATLAB（不许直接调用内部 PID 函数）编制计算、显示程序； 2、仿真计算前输入：T、KP、TI、TD，计算控制参数：q0、q1、q2 3、显示 Y（k）相应曲线，针对各模型调出最佳控制参数——KP、TI、TD 最佳评判：可能调出的“最快响应”、“最小超调”、“最快收敛”、“无稳态 误差”响应对应的控制参数，且 U（k）控制能量最少； 4、除模型 I 采样周期为 2 外，模型 II、III 只仿真采样周期=1 的模型； 5、报告要求 书写仿真目的、控制系统框图、PID 算法、初始条件； 针对模型 I、II、III 分别书写或打印最佳控制参数、Y（k）、U（k）相应曲线 （40 步以上，取 60 步）； 打印 40 步最佳控制参数下的 Y（k）、U（k）数据列表； 注：采用凑试法，约定超调量 poss<5%, 上升时间 tr<20, 调整时间 ts<40，舍弃 不符合此条件的 PID 参数

合集 华南理工大学 过控控制工程、计算机控制技术、运动控制系统（过控、计控、运控） 自动化期末考试题 比较新的试题