研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.
2021-06-10 10:36:28
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离散控制Matlab代码事件触发控制
网络控制系统（NCS）的事件触发控制器的简单示例：
开发事件触发控制以减少网络控制系统中的通信负载。
这意味着系统输出或执行器信号仅在违反事件触发条件时才通过网络传输，该条件被设计为可以确保一定的控制性能。
离散时间和连续时间系统的Matlab代码的一些示例：
1-系统状态对传感器可用：
2-输出反馈，事件触发的PID控制器
3-最佳（状态反馈）控制
4-MPC
5非线性MPC
6健（管）MPC
2021-05-31 09:53:58
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针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控制机制既保证了系统的指数稳定和一定的H_∞抑制水平,又极大地节约了电能和无线网络信道资源。
2021-05-30 20:55:47
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多智能体系统分布式事件触发控制综述，王世，樊渊，综述了多智能体系统分布式事件触发控制算法的研究现状，总结了当前几种主要的分布式事件触发一致性算法的设定和结果。结合各个算
2021-05-06 14:55:26
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