SAP常用接口 Webservice ALE/IDOC RFC BAPI Middleware Web Service就是一个应用程序，它向外界暴露出一个能够通过Web调用的API。Web Service是一种基于Web的中间件技术 ALE是SAP专门为SAP与SAP之间所设计的整合中间件。ALE技术是分布--集成式的SAP系统实现基础。

运动控制仿真的重要性： 1、非标自动化行业，根据客户需求提方案时，能在几个小时之内把运动控制和图像检测的仿真做出来。然后把仿真效果用程序演示出来。客户有新的想法可以现场马上改制程演示效果。 2、结构设计的不合理，通过运动仿真就可以提前发现。如果等购买设备组装后调机，发现问题，就提高成本和研发时间。 3、可以把仿真的逻辑图和决策图给非专业人士看，共同探讨运动控制的合理性。缩短现场设备的调机时间。 目前机器视觉领域，plc能做仿真但是无法和视觉检测引导以及各种检测传感器整合起来仿真。AutoVision是唯一一款能将所有软件模块和硬件整合起来的软件框架系统，能有效的组织各种软件算法模块和硬件进行仿真效果演示。 https://download.csdn.net/download/pww71/85093101 https://download.csdn.net/download/pww71/62047145 链接：https://pan.baidu.com/s/1vsTptn_pvtbK2sDhWVCZJg 提取码：1234

很多同学自学selenium看的一些文档都是很痛苦的，我在这儿给大家弄了一些视频。分享给同学们。

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