在目标检测中对目标进行测距，计算其位置信息，该方法实现比较简单，测距精度高，和双目相机测距比较有其优势。

著名的Mobileye论文，精度测量得到：90米误差大约10%, 44米误差约为5%。 文中详细介绍了单目视觉测距原理和步骤，以及实验和结果，可以参考博客https://blog.csdn.net/Fan0920/article/details/107615148中对该文的研究总结加以讨论和学习！

单目测距C++工程代码和原理说明文档。 在kitti数据集中进行测试。 详细说明请阅读: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/116021280

基于OpenCV的双目立体视觉测距 技术实现

激光雷达单眼视觉测距。 该库旨在成为视觉测距算法开发的开放平台。

是一篇关于机器人双目立体视觉测距技术研究与实现，对于做双目立体视觉的同学有帮助，希望对大家有用

机器人感知 该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分： 请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。 增强现实 这是使用非常基本的概念（例如图像变换和单应性）来生成非常强大的结果（

介绍双目视觉测距的工程答辩，是我双目视觉测距系列博文（一）中提到的PPT

C#,双目测距,检测空间中指定的一个点的距离. 通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量.

（C++代码）用sift算法实现双目立体视觉测距，建议在opencv2版本下运行。