提出了一种基于模糊粗糙集的非结构化路径识别与机器人引导方法。通过自适应面阵列电荷耦合传感器的图像清晰度控制方法，获取了最佳信息量图像。构建了模糊粗糙集的非结构化路径识别模型，借助粗糙集理论预定义图像目标、背景和不确定区域，融合相对模糊连接度竞争机制对不确定区域的像素进行了模糊重分类，精确描绘了机器人的导航路径。该模型可实现未知非结构化路径区域的自动识别，亦可引入灰度先验特征识别指定路径区域。结果表明，该方法对提高机器人在非结构化环境中的自主探索能力具有实际意义。
2021-11-09 15:07:03
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为了提高车载视频导航控制子系统的准确度，本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息，视频通过编码后由无线路由传送到上位机，在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理，以及在Keil软件平台上进行编程，小车采用PID控制算法控制电机的速度，以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证，该系统确实能够在一定的区域内实现导航，具有一定的可扩展性。
2021-05-10 17:35:32
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