dvs_reconstruction 从基于事件的相机(动态视觉传感器)计算完整图像
2021-06-02 20:02:45 93.38MB MATLAB
1
针对移动机器人的不确定复杂环境,一般采用单一传感器进行同时定位和地图创建(SLAM)存在精度较低,并且易受干扰、可靠性不足等问题,提出一种基于Bayes方法的激光传感器和RGB-D传感器的信息融合SLAM方法。利用Bayes方法通过概率启发式模型提取光束投影到栅格地图单元,充分利用激光与视觉信息中的冗余信息,提取一致性特征信息,并进行特征级的信息融合;在地图更新阶段,提出一种融合激光传感器和视觉传感器的贝叶斯估计方法,对栅格地图进行更新。在使用ROS(移动机器人操作系统)的实验平台上的实验表明,多传感器信息融合可以有效提高SLAM的准确度和鲁棒性。
1
为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。
2021-05-11 18:03:22 710KB 工程技术 论文
1
欧姆龙 FZ视觉传感器样本pdf,实现高精度传感的真彩传感引擎(ARCS)。真彩传感可以应对各种以往判别不够稳定的应用,如金色和黑色的光泽差别、跨越多种颜色的缺陷判别等。
2021-05-03 21:35:10 4.51MB 产品样本
1
英莱视觉传感器与KUKA机器人配置及程序示例
2021-02-02 12:36:43 2.58MB kuka 机器视觉
1
欧姆龙FQ系列视觉传感器相关软件rar,品牌:欧姆龙 类别:传感器-机器视觉-视觉传感器 行业:工业自动化 型号:FQ系列 简介:中文界面八国语言对应 1)简单易懂的引导程序 2)1600万色真彩 3)HDR功能 4)高能照明(DR-LED) 5)检查历史记录 6)趋势显示、直方图显示 7)NG警报提醒
2019-12-24 03:30:57 8.83MB 说明书
1
视觉传感器及其在工厂自动化领域中的常见应用,自动化检测技术和应用要求一直在不断演变。开发环境、照明和模块化是选择视觉传感器时需要考虑的一些最重要的特征。
2019-12-21 21:05:41 1.73MB 视觉传感器
1
线结构光视觉传感器标定工具(line structured light calibration tool)
2019-12-21 19:57:39 7.84MB 线结构光 标定
1
视觉采集分析判断,基恩士视觉采集系统使用说明,及案例。
2019-12-21 18:53:03 1.81MB 视觉 传感器
1