MATLAB-AGV路径规划代码原版

这个代码是我自己编的，欢迎大家下载，自己亲测有用。

Theta-RRT路径规划代码

给定一个N*N 的方形网格，设其左上角为起点，坐标为（1，1），X轴向右为正，Y轴向下为正，每个方格边长为1。一辆汽车从起点出发驶向右下角终点，其坐标为（N，N）。 在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则： （1）汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶K条网格边。出发时汽车已装满油，在起点与终点处不设油库。 （2）当汽车行驶经过一条网格边时，若其X坐标或Y坐标减小，则应付费用B，否则免付费用。 （3）汽车在行驶过程中遇油库则应加满油并付加油费用A。 （4）在需要时可在网格点处增设油库，并付增设油库费用C（不含加油

序列二次规划代码，可以参考学习！

对于学习水库优化调度ava开发程序代码有补助。

基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效

机械臂matlab运动规划代码prm-path-planner-for-robot-manipulator 项目描述：该项目的主要目标是使用概率路线图路径规划器算法为移动 2 臂机械手实现路径规划器，这是一个静态环境。 结果是 2 臂机械手从起点到目标位置的模拟路径，避免与环境中的障碍物发生碰撞。 用户可以指定起始位置和目标位置以及环境中的障碍物。 给定起始位置和目标位置，在自由空间中构建路径并规划机械臂从起始位置到目标位置的运动轨迹。 开发环境：项目在MATLAB中实现。 生成的路径的仿真将显示在 GUI 上。 开始和目标配置可以作为 GUI 中的输入给出。 环境中的障碍物目前固定为4种不同类型的地图。 要在 GUI 上添加除 4 个地图之外的不同障碍物，应更改文件 setObstacles.m 中的代码。 附加的可执行文件仅支持 4 种不同类型的地图/障碍物。 要尝试不同的障碍，需要使用 MATLAB 导入源代码并修改 setObstacle.m。

matlab 路径规划代码多无人机规划 这是使用多个无人机进行路径规划覆盖任务的 matlab 代码。 该算法背后的概念在论文（）中展示。 软件要求 MATLAB - 亚米普 - Gurobi - （可选）

双层规划代码从MATLABCentral下载的-ankurzing-bleaq2-1d02945.zip 本帖最后由 小白想逆袭 于 2018-4-2 14:48 编辑 TIM截图20180402104812.png 测试函数 问一下，这个代码能解上图中的测试问题吗，能就帮忙解释一下