作物－畜牧综合系统（ICLS）是一种替代选择，可以帮助加强粮食生产，同时使环境受益。 但是，仍然缺乏对ICLS对南达科他州特定环境的土壤和经济效益影响的评估。 这项研究旨在评估在南达科他州玉米（Zea mays L。）-大豆（Glycine max L。）-黑麦（Secale graine L.）轮作下ICLS对土壤健康和经济效益的影响。 在黑麦作物播种后种植覆盖作物共混物，并在2015-2016年建立覆盖作物后进行放牧处理（有或无）。 这项研究的数据表明，大多数土壤特性不会受到放牧的负面影响。 然而，放牧相比非放牧增加了土壤容重（BD），降低了土壤有机碳（SOC）和土壤保水率（SWR）。 放牧对玉米单产的影响不显着。 覆盖作物不会影响pH值，电导率（EC），总氮（TN），β-葡萄糖苷酶，酸水解碳含量，微生物生物量碳和SWR，但会影响SOC，冷热水碳含量，BD ，在某些阶段和深度的渗透率（qs）。 不同的农作物混种对玉米产量的影响不那么强。 经济分析表明，实施ICLS可以使农场的利润在第一年增加$ 17.23 ac-1，第二年增加$ 43.61 ac-1。 这些发现表明，采用适当管理的

坦桑尼亚许多地区的小规模农作物生产受到许多问题的制约，其中土壤肥力退化是一个主要问题。 坦桑尼亚80％以上的木薯（Manihot esculenta）产量由小规模农民完成，他们不断耕种田地，但使用有限的投入来恢复枯竭的植物养分。 这项研究的目的是研究在农民的条件下可以掺入木薯生产系统中的最佳豆科植物物种，从而提高土壤肥力和农作物产量。 毛uc豆和加拿大小木瓜都与木薯混种（Manihot esculenta）或与木薯一起轮作种植。 发现毛uc豆和加拿大肉豆蔻产生几乎相似量的生物质。 然而，这两种豆科植物的轮作生物量高于间作系统。 旋转体系中毛uc和加拿大小ava的生物量分别为6.28 t·ha-1和5.31 t·ha-1。 Mucuna的使用代表向土壤中输入的氮，其模拟的节省成本为181.42和141.96美元ha-1。 在第一年，通过将木薯（Manihot esculenta）与毛uc菜（2.41 t·ha）间作，木薯根系产量比对照（连续单一木薯）（1.44 t·ha-1）显着提高（p <0.05）。 -1）和或Canavalia ensiformis（2.25 t·ha-1）。 木薯

针对三维无线传感器网络最坏情况覆盖问题,提出一种基于概率和网络最坏情况覆盖的三维传感器网络节点K覆盖方法,该方法先对三维待监测区域以网格划分,然后将前K(K为覆盖度)个传感器节点放置在网格点后,分别求取这K个节点的最大突破路径,在路径的公共点上依次放置传感器节点,直到每个网格点以预设的概率达到K覆盖为止.该方法能够减少网络资源.仿真表明,该方法与原基于概率的K覆盖方法比较,能用较少的节点满足相同的覆盖度.

近年来武汉理工大学通过重组在不断地发展壮大，其校园覆盖范围日益扩大。但新校区网络必须要与校本区网络中心连接，才能实现新校区的宽带网络系统、“一卡通”校园消费系统、办公网络等系统的正常使用。鉴于此，武汉理工大学采用了智邦科技的无线解决方案，满足了武汉理工大学关于该部分网络的设计要求。并且经济实惠。SMC的无线解决方案超越了地形与建筑的限制，随时随地保持了稳定连网，实现了有线与无线的融合，降低了运营与管理成本,得到了用户的认可和赞同。

本文评估了卡拉巴尔都会区土地利用/土地覆盖（LULC）模式内的土地利用/土地覆盖（LULC）动态。 使用遥感和Arc GIS软件包获取并处理了2002、2006、2008、2010、2012、2014和2016年的热图像，以便确定研究区域内LULC中发生的变化。 LULC专题图的总体准确度计算结果超过80％，这表明几乎可以达成共识。 这项研究的结果表明，到2016年，LULC班级已假定与以前的班级规模相比，其当前班级规模有所不同。 研究区域的土地利用格局变化的特征是，建筑等级，水体增加（尽管从2010年到2012年略有负面变化），而茂密的植被和裸地类别则主要呈负趋势； 因此，表明未来的变化趋势将对整个LULC构成消灭的威胁。 这项研究表明，该地区土地利用方式的变化能够影响环境的某些特征，例如地表温度。 该研究建议政府应着手进行植树造林，以增加市中心和偏远地区周围的城市植被。

基于ROS1的无人机覆盖路径规划算法实例

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百度地图的网页，调用百度地图api的javaScript，这里得创建自己的工单，申请自己的密钥key(申请的是浏览器端)，通过输入经度纬度、线宽、线的颜色、线的透明度，实现百度地图的标点，折线，画图（注意：这里标点输入的直接是经度纬度中间用逗号隔开，例如【116.399, 39.910】，而折线和图的形成输入的也是经度纬度，每个经度纬度中间用分号隔开，例如【 116.399, 39.910;116.405, 39.920;116.425, 39.900】），页面里面也实现了隐藏poi文字、还有覆盖物清除、进行测距（在地图上随意标俩个点就可以获得之间的直线距离）、随意放大和缩小地图的按键也可通过鼠标。最后一个路径规划的输入框，是输入一个json(例如百度地图两点之间百度地图的路线规划)，这个输入的json是怎么样可以在baidu.js文件中进行修改一下参数设置就可以。这个是我们公司的路径规划路线返回的json字符串，然后传入到百度地图，与百度地图的路径规划看看是不是差距很大。

1. SLD(System landscape directory)中创建software component 2. ESR(Enterprise service repository)中创建software component version 3. 创建namespace 4. 创建folder 4. 创建date type DT 并激活 5. 创建message type 6. 创建interface 7. 创建message mapping 8. 创建operation mapping 10. 配置场景（接口相关的所有放在一起） 11. 配置business component 12 Business component中增加发送方通道 13 Business component中增加接受方通道 13 创建integrated configuration 15. Assign到configuration scenario 16 测试代理类 17 错误查找

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