基于半马尔可夫跳模型的TS模糊时滞系统可靠的混合H∞/被动控制

基于浏览器爬虫golang开发的web漏洞主动(被动)扫描器.zip

小易Smalle博文：微信公众平台开发【发送消息】被动回复消息http://blog.csdn.net/oldinaction/article/details/47839989示例源代码

车辆主动、被动悬架控制比较，采用LQR控制，适于刚开始学习现代控制理论算法的同学

被动资产识别 从人工到AI.pdf

针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度.

在本文中，单片机开发工程师们分享了一个使用PIC单片机开发的被动红外（PIR）传感器模块的报警器。在这个方案中，我们使用PIC12F635单片机进行开发，持续监控传感器模块的输出，并在其激活时打开蜂鸣器。 一、被动红外（PIR）报警器方案的原理 某些半导体材料具有暴露于热红外辐射时会产生表面电荷的特性。这种现象称为热电。被动红外（PIR）传感器模块的工作原理相同。人体以红外线辐射的形式辐射热量，最大约为9.4微米。人体的存在会导致热释电传感器感应到的周围环境的IR轮廓发生突然变化。PIR传感器模块在板上具有仪表电路，该仪表电路将该信号放大到适当的电压电平以指示运动的检测。 PIR传感器需要大约10到60秒的初始稳定时间才能正常运行。在这段时间内，传感器要熟悉周围的环境，并应避免其视野内的任何运动。PIR传感器的典型范围为6米，其设计旨在适应缓慢变化的条件，例如随着时间的流逝，周围温度分布的逐渐变化。但是，传感器会响应任何轮廓的突然变化（例如，人体运动）。这就是为什么不应将PIR传感器模块放置在加热器，交流电源插座或任何会在周围环境中产生快速变化的地方的原因。 PIR传感器模块通

:loudspeaker: 由于 github 访问不稳定, 自 2021-03-04 起, 该仓库迁移至 下载地址 LiveGBS GB28181 国标方案安装使用说明 服务资源 | | | QQ交流群： 服务说明 安装包 Windows平台使用的安装包： LiveCMS-windows-***.zip LiveSMS-windows-***.zip Linux平台使用的安装包： LiveCMS-linux-***.tar.gz LiveSMS-linux-***.tar.gz 信令服务 LiveCMS SIP 中心信令服务, 单节点, 自带一个 Redis Server, 随 LiveCMS 自启动, 不需要手动运行 LiveCMS端口使用 TCP 端口 : 15060(SIP), 10000(HTTP), 26379(Redis) UDP 端口 : 15060(SIP), 10000(

本文提出了一种新颖的三阶段控制策略，用于欠驱动三连杆被动-主动-主动（PAA）机械手的运动控制。 首先，设计非线性控制定律以使第三连杆的角速度和角速度收敛为零。 然后，设计了一个上冲控制定律，以增加系统能量并控制第二连杆的姿态。 最后，引入了一种线性控制和非线性控制的集成方法，以将机械手稳定在垂直位置。 Lyapunov理论和LaSalle不变性原理可确保控制系统的稳定性。 与其他方法相比，所提出的策略创新性地引入了准备阶段，以自然方式驱动第三连杆向第二连杆延伸，从而使上翻控制变得轻松快捷。 此外，该分级方法可确保机械手平稳，轻松地进入平衡阶段。 控制策略的有效性和效率通过以下方式证明数值模拟。

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