针对标准启发式A*搜索算法所存在的规划速度慢以及受限于二维空间问题，提出了一种基于 A*的快速三维航迹规划算法．该方法以基本A*算法为理论基础，并将约束条件结合在搜索算法中，在三维规划空间中将地形高度信息通过所确立的高度代价转换函数简化计算并达到快速规划要求．算法分析和实验表明，该方法能在三维环境空间中快速规划出所需航迹以满足任务需求．

无人机的航迹规划对发挥无人机的自主飞行和执行任务中起着至关重要的作用.在分析 VORONOI 图的性质基础上,以无人机仿真环境中作战想定与任务规划成员为背景研究基于 VORONOI 图的航迹规划技术. 重点讨论了如何根据威胁分布的 VORONOI 图建模, 计算航路代价, 航迹搜索和航迹优化.最后总结了算法的优缺点,提出算法的改进新方法.

0积分下载，代码运行效果图见压缩包

飞行器航迹规划值得一读的论文，看完这些论文会给你的带来很多灵感，方法从遗传算法、Astar算法、蚁群算法、粒子群算法等，值得一读的论文

基于威胁建模的多航迹规划算法

论文研究-基于粒子群算法的地磁匹配航迹规划.pdf,  针对无人机地磁匹配航迹规划问题,提出了一种基于粒子群优化算法的航迹规划方法.借鉴稀疏A-Star搜索算法的思想,将约束条件结合到搜索方法中,给出了基于地磁网格图的航迹节点扩展方法.结合无人机的机动性能约束和地磁匹配的自身特点,设计了一种适用于地磁匹配的航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数.仿真实验的结果表明:生成的航迹能够满足地磁匹配导航要求,且具有威胁规避的能力.最后,针对只在中制导段采用地磁匹配的情况提出了初步的解决方案,保证无人机顺利进入地磁匹配航迹段.

【路径规划】基于改进差分实现三维多无人机协同航迹规划matlab源码.zip

无人机自主飞行航迹规划方法研究，孙国太，刘寿宝，本文对无人机的航迹规划问题进行了研究，首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后，运用voronoi图建立无人机的初始航迹，�

【路径规划】基于改进差分实现三维多无人机协同航迹规划matlab源码.md

基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效