哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要：基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号：51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”，对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究，具体工作如下：在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上，提出了基于单目视觉实现空间目标检测、定位、跟踪和运动控制诸功能的非合作航天器单目视觉相对导航系统方案。推导了在不同目标特征的可分辨约束下，单目视觉测量系统的有效测量范围与目标特征的尺寸特征参数、视觉敏感器焦距和像素间距等之间的约束关系式，最后利用成像系统的角分辨率分析了视觉测量系统的测量精度，为航天器视觉系统的分析和设计提供必要的理论基础。针对合作航天器的单目视觉相对位姿导航参数确定任务，提出了四个特征光标非共面设置方 关键字：航天器 视觉导航 随机化RANSAC算法 共形几何代数 几何优化 基于几何 单目视觉 航天器 相对导航 优化理论 任务应用 法能 仿真结果 仿真验证 原型 曲棍球 照相侦察卫星 雷达成像 美国 最优化算法 求解 微分 矢量 数学模型 链状

基于离散粒子群算法的航天器在轨服务任务分配问题研究

遗传算法在航天器最优交会中的应用研究.doc

人工智能-机器学习-计算最优控制的保辛数值方法及其在平动点附近航天器控制中的应用.pdf

安全技术-网络信息-面向集群航天器的空间自组织网络关键技术研究.pdf

42是航天器姿态和轨道动力学的综合通用仿真。 其主要目的是支持从概念研究到集成和测试的姿态控制系统的设计和验证。 42可以精确地模拟多体航天器的姿态动力学（具有刚体和/或柔性体），以及两体和三体轨道飞行状态，可以模拟从低地球轨道到整个太阳系的环境。 42可以同时模拟多个航天器，从而便于研究会合，接近操作和精确编队飞行。 它还具有可视化的航天器姿态。

基于多粒子群算法的航天器大角度姿态控制参数优化

刚体的姿态运动学使用此功能库块进行模拟。 此模块用于模拟（学术）目的，其中提供了根据 Rodrigues 参数的姿态时间历史。 有关该主题的参考，请参见 [1]。 该库块是目前正在开发的用于仿真航天器姿态控制系统的库的一部分。 [1] Tsiotras, P.，“姿态控制问题的稳定性和最优性结果”，AIAA 指导、控制和动力学杂志，卷。 19，第 4 期，第 772-779 页，1996 年。 可在： http://soliton.ae.gatech.edu/labs/dcsl/publications.html

基于STK的航天器轨道仿真与设计，实用的STK仿真入门指导，可以作为专业人员的课后作业，也可作为技术人员的学习的资料。

本文档介绍了一个名为deorbit_snopt的MATLAB脚本，该脚本可用于计算使航天器在圆形或椭圆形地球轨道上脱离轨道所需的最佳脉冲机动。 用户在输入界面 (EI) 处提供初始轨道的经典轨道元素以及大地高度和相对飞行路径角目标。