基于ADRC的永磁同步电机自抗扰控制，采用id=0控制策略，调速性能与抗干扰性非常好

针对永磁同步电机( PMSM) 矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的 PI 调节器。通过自抗扰控制( ADRC) 中的扩张状态观测器( ESO) 对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行; 对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明: 改进 ADRC 比 PI 调节更能满足 PMSM 系统的高性能控制要求; 与模型参考自适应相比，采用 ESO 观测方法在电机低速运行时的转速估计效果更好，且对电机参数变化不敏感，鲁棒性更强。

Matlab自抗扰控制工具箱

ADRC自抗扰控制器程序框架

LADRC，自抗扰控制算法的simulink例程，三阶。

根据韩晶清老师的自抗扰控制中跟踪微分器仿真

自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程） 自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程） 自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）

自抗扰控制器c程序 包含参数 跟踪微分器 扩展观测器 非线性控制组合 的代码

自抗扰控制器，转速环与电流环的仿真，参数设定好了

自抗扰控制在水下无人艇纵倾角方面的应用，同时做了有关Simulink的仿真