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基于STM32F103C8T6的两轮
自平衡车
系统设计.pdf
在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了两轮
自平衡车
系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计。经过测试,两轮
自平衡车
系统样机能够保持车体自我平衡并简单的直立行走,验证了硬件设计和软件设计的有效性和可靠性。
2021-06-24 18:03:11
966KB
STM32
F103C8T6
自平衡车
PID控制器
大力出奇迹,支持手机控制的Arduino双轮
自平衡车
-电路方案
分享一个基于Arduino制作的自平衡小车,可以用手机控制,器件总共需要的成本大概在200块钱左右,你值得拥有。 平衡车所需器件: Arduino UNO或者Mega2560 LM298模块 MPU6050传感器 两个编码电机 公母杜邦线 蓝牙HT-06 锂电池18650(4) 如果用手机控制可以下载应用宝里面的一个“小蜜蜂机器人”APP,个人觉得这个APP功能超强大,大神写的APP就是屌!专门连接蓝牙的串口助手,还有调试舵机的功能,简直可以上天了。 调试过程中会学习到很多东西,希望大家可以看看,虽然我也做的很好,不过在这期间学习到了很多东西…… 几天就可以看到你想看到的现象哟,还等什么,开始动手吧,慢慢看资料慢慢理解(不对之处,敬请谅解) 附件里面有wire的库文件,MPU6050原始数据分析,以及PWM输出的原理,还有小蜜蜂蓝牙助手的调试APP…… 视频效果: https://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODUwMDkxMg==.html
2021-06-23 16:29:52
5.18MB
两轮平衡车
自平衡小车
电路方案
1
基于stm32平衡车V3.0.zip
基于stm32平衡车设计3.0版本 硬件PCB源文件 基于 Protel 99 包含stm32源码 功能正常 支持手机蓝牙控制 大学项目 stm32F103C8t6 带手机APP
2021-06-07 18:02:45
11.82MB
stm32F103C8T6
自平衡车
APP
PID算法
1
自平衡车
PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定,完整代码程序
自平衡车
PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定,完整代码程序 .
2021-05-28 10:13:18
7.28MB
PID
直立环
速度环
转向环
1
stm32平衡车资料.zip
包含KEIL PCB以及硬件列表,参考文档等.本人实际测试可完美运行。
2021-05-26 09:01:41
122.34MB
STM32自平衡车
1
玩平衡车从这辆开始—超简单的两轮
自平衡车
搭建-电路方案
在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板,再加上小车底盘就行了。 两轮自平衡小车的硬件分为三个部分,分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的arduino UNO,同时也可以使用其他arduino通用控制板做主控。 两轮
自平衡车
演示视频: 源代码解压后放到arduino的libraries文件夹里面,只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程 附件包含自平衡小车的原理和硬件设计、代码
2021-04-22 19:04:53
884KB
平衡车
自平衡扩展板
电路方案
1
基于自抗扰控制的两轮
自平衡车
控制系统仿真研究
为解决两轮
自平衡车
因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用到两轮
自平衡车
运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮
自平衡车
动力学模型,然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后,搭建两轮
自平衡车
控制系统的Simulink仿真平台,分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明:与经典自抗扰控制器相比,新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境,较好地自主达到稳定运行状态。
2021-04-20 21:03:35
431KB
自平衡车
1
自平衡车
PID 直立环+速度环 代码整定,完整代码程序
自平衡车
PID 直立环+速度环 代码整定,完整代码程序 .
2021-04-07 15:49:53
7.27MB
PID
直立环
速度环
自平衡车
1
STM32 两轮车 双轮
自平衡车
蓝牙遥控 智能竞速小车全套资料
STM32源码 完整AD原理图PCB 安卓蓝牙app源码 机械结构CAD文件 可以直接发工厂做板子
2021-03-11 09:28:15
58.04MB
源码
BOM表
AD工程文件
1
stc12+MPU6050+L298N全套
自平衡车
制作资料
全套制作资料,包括原理图,keil开发的源代码,使用卡尔曼滤波,蓝牙遥控,很有参考价值,是一个已经制作成功的例子
2021-02-20 14:30:59
13.45MB
平衡小车
1
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