详细介绍了自动驾驶的软件开发构架，提出了软件的设计理念，模块结构以及主要功能和实现方法，是一个非常好的软件设计框架。
2021-11-10 09:36:29
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ZF和NVIDIA宣布推出专为汽车、卡车及商用车设计的人工智能自动驾驶系统.pdf
2021-09-10 14:07:00
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完整英文电子版 SAE J3206：2021 Taxonomy and Definition of Safety Principles for Automated Driving System (ADS) -自动驾驶系统（ADS）安全原则的分类和定义。本 SAE 信息报告分类并定义了一套协调的安全原则，旨在供 ADS 和配备 ADS 的车辆开发利益相关者考虑。 本 SAE 信息报告为 ADS 和配备 ADS 的车辆的开发和部署安全原则的考虑和应用提供了指导。 本 SAE 信息报告并非旨在涵盖配备 ADS 的车辆的系统级安全的所有方面，包括与其他交通参与者的通信。 解决所有已确定的安全原则旨在支持但不完全确保全面的系统级安全。
2021-09-10 14:03:15
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完整英文电子版 SAE J3018：2020 Safety-Relevant Guidance for On-Road Testing of Prototype Automated Driving System (ADS)-Operated Vehicles（原型自动驾驶系统 (ADS) 操作车辆的道路测试安全相关指南）。本文件为车载后备测试驾驶员培训和由 SAE J3016 定义的原型条件、高和完整（3 至 5 级）ADS 操作的车辆的道路测试提供了与安全相关的初步指南。 它不包括评估后期生产的配备 ADS 的车辆的性能的指南。 此外，本指南仅涉及由车载备用测试驱动程序 (IFTD) 监督的 ADS 操作车辆的测试。
2021-09-10 14:03:14
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自动驾驶系统采用了创新的信息系统；该系统已将车载以太网、传感器融合、光学相机和 V2X 通信技术集于一身。了解一下这些功能如何借助 5G 技术让汽车加安全，并且把交通事故降为零。
2021-08-30 15:48:53
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压缩文件内包含：自动驾驶-汽车决策与控制，自动驾驶-定位技术，自动驾驶-技术概论，自动驾驶-汽车平台技术基础，自动驾驶-系统设计及应用，自动驾驶仿真蓝皮书，传感器原理和应用
2021-08-06 21:02:44
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