博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(四)——通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件,包含相关博文介绍完整的keil文件,以及蓝牙HC-08资料包
1
这是我的一个课程设计!有我和我们班上的两名同学共同完成!在硬件上能够实现!我这个是用凌阳单片机做的!也介绍了凌阳单片机的一些性能!及超声波和电机驱动的使用!
2021-12-13 09:42:48 1.52MB 凌阳单片机 电机控制 超声波
1
基于ESP32的自动避障小车的PCB,这个ESP32的封装是自己画的,可以直接使用,使用的工具是AD19,可以下载一个AD19然后生成自己的PCB库,在进行自己的开发
2021-10-18 13:18:08 733KB pcb ESP32
1
基于树莓派4B开发的低成本六足机器人。六条腿与底盘都是自己定制,四个舵机(包括头部测距用的舵机)。实现手机WEB控制,与视频流传输至WEB显示。资源中有我拍的视频演示及备注,以证明该资源有用有效!
1
基于单片机的自动避障小车设计和实现.doc
2021-10-01 09:08:53 2.69MB 资料
这是一款基于STM32F407开发板的蓝牙控制小车的keil程序。其中包含有步进电机的PWM控制,HC-05蓝牙模块控制小车前进后退转向,HC-SR04超声波避障、DHT-11温湿度传感器上传温湿度、光敏电阻等。
2021-09-26 16:33:41 3.58MB STM32F407 蓝牙控制 智能小车 自动避障
1
行业资料-交通装置-一种扫路车喷水架自动避障机构.zip
设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris Cortex-M3系列单片机LM3S615为控制核心,配合步进电机系统、红外传感器、zigbee无线通信模块,实现小车行走、自动避障、远距离通信控制等功能。遥控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452单片机,配合电容触摸板和zigbee无线通信模块,实现了对小车的远距离全方位控制。 实际测试表明,遥控小车的有效控制距离超过500米,触控板控制精确,小车行走流畅、避障迅速可靠。
2021-08-28 18:05:53 5.3MB MSP430G2452 避障小车
1
博文 详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(三)———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障 的附件 包含博文介绍的完整的keil文件
1
为解决消杀炮机器人的控制问题和实现不同环境下的自动运行的功能,提出一种基于STM32的智能消杀炮系统。通过CAN通讯实现对机器人基础作业功能的控制,考虑了麦克纳姆轮和履带轮组两种不同底盘系统,为实现避障和循迹功能,使用了超声避障和红外循迹,同时使用摄像头进行辅助识别,为消杀炮机器人的智能化和系统化提出了新的思路。
2021-06-24 14:02:32 1.26MB STM32 自动循迹 消杀炮机器人 自动避障