双电机自动往返小车c语言程序，双电机自动往返小车c语言程序，双电机自动往返小车c语言程序，双电机自动往返小车c语言程序，双电机自动往返小车c语言程序。
2022-02-26 12:27:11
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欢迎参考学习，基于verilog语言的basys 3的自动小车设计报告。除了实现黑带检测的自动调速功能，还有测速功能，超声波测障报警功能。
2021-12-20 22:02:33
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本项目由玩具小车改装而成，以单片机为核心，配以速度控制、电机正反转控制、速
度、时间及路程显示、地面及转速检测三部分的外围设备，能在跑道上顺利往返，准确定位。
速度控制模块使用 PWM 脉冲调制信号控制小车速度，能够比较准确地实现档位的变换。
地面及转速检测模块使用红外线作为检测媒介，对地面或车轮上的黑色和白色部分比较敏
感，输出高低电平供单片机处理。显示部分主要使用了四位数码管作为路程
和时间的显示，并且使用发光二极管作为小车行驶状态的标志。
2021-07-24 15:47:09
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