为提高自动化立体仓库中小件物品存储系统的存取效率、缩短出入库时间、提高存储作业的准确性，以双拣选台旋转货架为研究对象，运用粒子群算法对其拣货路径进行了分析和优化。通过对拣货作业过程的分析，提出了解决拣货路径优化问题的数学模型，针对该模型设计了基于粒子群算法的求解过程，并检验了该算法的有效性。实验仿真证明粒子群算法可以快速、稳定、有效地解决双拣选台旋转货架拣货路径的优化问题，从而提高自动化立体仓库的整体作业运行效率。
2021-12-27 20:08:49
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自动化立体仓库堆垛机的设计，车小贺，王劲松，结合中型物流中心货物流通的特点，将自动化立体仓库技术应用到大型物流系统中，设计了用于自动分拣、储存的堆垛机。堆垛机由前叉
2021-12-21 10:03:43
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现代仓储系统的电气与电子设备。现代仓储系统的货物存取是通过数据库存储物品的编码实现。货物在入库前采用Mask Barcode条码生成器V2.0.2对货物进行编码，对物品的编码一方面存入数据库一方面打印给客户取货时用。在取货时条码经MS7600 Horizon读取，在数据库中查询对应的信息取货。系统为保证电路中光电编码器、PLC等设备的供电情况，还设计了输出分别为+5V和+24V的开关电源。
2021-12-14 13:07:33
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研究了自动化立体仓库中的出入库调度优化问题，首先对堆垛机的作业类型和时间进行了分析和
对比，然后提出利用指派问题的匈牙利算法对堆垛机的复合作业循环时间进行优化，最后将该算法运用于实例
进行优化，并与动态规划的逆序递归求解进行了比较，得出指派问题的匈牙利算法更优的结论
2021-09-22 19:41:28
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JBT 7016-2017 巷道堆垛起重机，讲解自动化立体仓库中重头设备堆垛机的安装，使用和保养规范
2021-08-30 15:36:37
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