北京科技大学自动化学院2015年研究生《线性系统理论》（也称《现代控制理论》）期末考试试卷，包含证明题，计算题，简答题等类型的题目。考试必备资料。

matlab的欧拉方法代码 Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560 东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真 1. 实验目的和要求 掌握常见形式的机器人的D-H坐标系建立方法、运动学建模； 正逆运动学分析与求解； 使用Robotics Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、PUMA560其中之一建立运动学模型，正逆求解和仿真。 2. 实验手段 2.1 实验原理 D-H坐标系 正运动学求解：已知机器人的所有连杆长度和关节角度，计算机器人手的位姿。 逆运动学求解：找到方程的逆，求得所需的关节变量，使机器人放置在期望的位姿。 Robotics Toolbox & MATLAB 2.2 函数详解 transl Create or unpack an SE3 translational transform T = transl(x, y, z) is an SE(3) homogeneous transform (4x4) representing a pure translation of x, y

东南大学 自动化学院 信息学院 自控原理 期末卷 田玉平 费树岷 外系选修 期末考试

北京理工大学2019年自动化学院考研复试笔试面试题目回忆，包含微机原理，自动控制原理笔试题，以及复试专业课面试题目，英语口语问题等。

北京理工大学自动化学院历年考研复试面试题目115道，含自动控制，微机原理，电子技术，计算机控制等面试题目115道，另有微机原理复试笔试题目，英语口语面试题目等。

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重庆邮电大学自动化学院考研初试复试资料

英文试题 1.（20 分）The discrete-time system is shown in the following figure， () s(0.1 1) k Gs s   , T=0.1. (1) Obtain the closed-loop impulsive transfer function. (2) Determine the stable range of k. (3) If k=1, Obtain e(∞) for r(t)=1(t)+t. (Note: 368 0.1 e )

华中科技大学自动化学院过程控制系统2020考试试题A卷.pdf