通过对2009—2012年我国27个制造业行业面板数据的回归分析,实证研究了FDI对我国制造业内资企业自主创新能力的影响。研究发现:FDI对我国制造业内资企业的整体自主创新能力和低层次的自主创新能力都具有显著的促进作用,但对高层次的自主创新能力的促进作用不显著;研发经费对我国制造业内资企业的自主创新能力具有正向作用,但不显著;研发人员对我国制造业内资企业的自主创新能力具有显著的促进作用,尤其是对高层次的自主创新能力的促进作用明显;市场竞争程度和企业规模对我国制造业内资企业的自主创新能力具有一定抑制作用,但不显著。在此实证研究结果的基础上,分析了产生此结果的原因,并就今后如何更好地利用FDI提升自主创新能力提出了相应的政策建议。

在希腊诸岛中，目前有61个岛基于自主电力系统来满足电能需求，并且被称为非互连岛（NII）。 国家信息基础设施的平均电力生产成本比可接入希腊主要互联电网（IEG）的地区高2.5倍。 在本文中，提供了对希腊群岛自治电力系统的分析概述，重点是电力消耗和生产以及相对成本。 为了研究改善状况的可能性，特别是在偏远的小岛上，对Astypalea能源系统进行了仿真。 事实证明，进一步结合使用可再生能源和储能可以降低当前高昂的能源成本。 对于远离大陆且峰值负荷小于10 MW的岛屿，扩展IEG在经济上不可行。

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自主移动机器人导论（中文版）

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利用现代信号调理技术,以自主设计的信号调理芯片为核心，采用C#设计开发了硅压阻式传感器的智能误差补偿校准软件, 实现了对核心补偿芯片的可视化操作与控制，解决了传统的硬件电路对压力传感器进行温度补偿的缺点。在多个温度点进行校准获取补偿曲线，得到零点及温度漂移补偿数据，解决了硅压阻式传感器一致性差、温度漂移和非线性等问题。系统运行结果表明:通过使用补偿软件，采用高精度温度补偿算法的传感器输出精度有了明显提高，在-55 ℃～125 ℃的温度范围内输出的信号与压力成良好的线性关系，压力参数测量精度达到了0.6%以内。

凉亭-auv-sim 远东联邦大学自主水下航行器的仿真工具。 ###依赖： CMake >= 2.8 提升 >= 1.49 包配置 凉亭 >= 1.9 protobuf >= 2.5.0 OpenCV >= 2.4（需要适配器） ###Building：与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用： export IPC_MSG_INCLUDE_DIR= < directory> 使用 make 构建： mkdir build cd build cmake ../ make install ###Usage：在构建目录中： gazebo robosub_auv.sdf 要与 FEFU AUV ipc 消息一起使用，您需要运行适配器： ./bin/adapter 查看适配器选项： ./bin/adapte

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该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。