水下传感器网络是由搭载在AUV上的移动节点和固定节点组成的三维混合型网络，其部署优化策略研究具有重要的现实意义。传感器网络的有效覆盖率和目标检测率。根据水下传感器网络的特点，此处提出基于人工势场的分布式水下传感器网络部署优化算法UPFA（基于势场法的水下部署）。仿真结果表明， UPFA算法能够引导水下的移动传感器修复水下传感器网络的覆盖范围，显着提高水下传感器网络的有效覆盖率。
2021-12-30 20:14:19
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部署windows、linux、vmware esx 、xenserver、DELL BUILD /HP SMART BOOT CD
2021-11-05 15:58:00
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这包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 视频“使用 NVIDIA Jetson 和 ROS 进行深度学习”的示例文件。
此示例演示如何将预训练的神经网络从 MATLAB 部署到 NVIDIA Jetson，并在手写 C++ ROS 节点中使用生成的库。
下载文件后，请查看 README 文档以获取重要的设置信息。
如果您有任何问题，请通过 robotssarena@mathworks.com 与我们联系
2021-11-04 16:39:07
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Raft共识在1.4.1版本时正式支持，本次基于1.4.4版本部署Raft版的Fabric网络。由于Raft共识集成了etcd，不再需要使用kafka、zookeeper等中间件。本次部署将搭建3Orderer节点、2组织（2peer）的Fabric网络，使用vagrant创建 8台centos虚拟机，其中一台用于nfs共享文件，具体主机组件对应如下：
192.168.33.11: orderer0
192.168.33.12: orderer1
192.168.33.13:orderer2
192.168.33.21:peer0-org1
192.168.33.22:peer1-org1
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2021-09-11 18:54:44
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